资源列表
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master
- 扩展卡尔曼滤波可通过将非线性系统在其参考点处作泰勒级数展开，取其一阶线性部分作为该非线性模型的逼近，从而得到非线性系统在当前时刻的线性化描述。(Extended Kalman filter (EKF) can get the linearized descr iption of the nonlinear system at the current time by expanding the nonlinear system with Taylor series at its reference
ADRC_Controller
- ADRC控制器，包括跟踪微分器和非线性误差反馈，可直接运行 版本：MATLAB2019a(ADRC controller, including tracking differentiator and nonlinear error feedback, can be operated directly Version: matlab2019a)
matlab神经网络43个案例源代码
- 基于MATLAB实现的43个经典神经网络源代码，包括遗传算法、BP神经网络、RBF神经网络等。(Based on MATLAB to achieve 43 classic neural network source code, including genetic algorithm, BP neural network, RBF neural network.)
vrp
- 遗传算法求解vrptw，带时间窗约束的车辆路径问题(Genetic algorithm for VRPTW vehicle routing problem with time window constraints)
AStar路径规划算法
- 20*20栅格地图 基于a*算法找出最快的路线
生成二维多边形集料
- 可以根据级配，集料沥青油石比等数据生成需要的二维多边形随机骨料模型，以便后续的计算，
Simulink下mpc仿真
- SIMULINK下建模使用MPC实现道路轨迹追踪(Modeling in Simulink and using MPC to realize road tracking)
antColonyAlgorithm
- 利用蚁群算法解决车间调度问题，这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法(Using ant colony algorithm to solve job shop scheduling problem.This algorithm has the characteristics of distributed computing, positive information feedback and heuristic search. In ess
自动阈值选择算法
- 自动阈值选择算法，通过简单迭代法实现自动阈值的选择，来分割图像
三点平滑
- matlab实列，三点平滑处理分析，得到对信号的平滑处理
自适应差分阈值
- 应用于心电信号的滤波处理以及R波的检测，使用了自适应差分阈值法检测心电信号奇异点
多目标粒子群
- 多目标粒子群算法，利用粒子群算法进行多目标优化。