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- 对一个刚体6自由度机械臂进行定义，仿真，动力学计算(The definition, simulation and dynamic calculation of a rigid body 6 degree of freedom manipulator are given.)
modelling
- 船舶舵机控制下的舵角、YAW AND yaw rate, 回转、轨迹仿真(Ship rotation and trajectory simulation)
图像分割
- 利用鱼群算法进行图像分割图像，分割效果非常好，有很大的价值
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
googleearth
- 在matlab中把经纬度数据转化为googleearth可识别的kml文件。可在googleearth中显示航次站点数据等，另增了一个可以画三角网格的函数ge_trisurf.m(In MATLAB, the longitude and latitude data are transformed into googleearth recognizable KML files. The data of voyage sites can be displayed in googleearth.Add
Antcycle
- 基于蚁群算法的路径规划，栅格法，双向路线寻优，包含栅格程序，能运行(Ant colony algorithm based path planning, grid method, two-way route optimization, including raster program, can run)
zhiquMPPT
- 对直驱风机实现最大功率控制，包含直驱风机，发电机，dcdc电路，最大功率控制环节(Maximum power control for direct-drive fan, including direct-drive fan, generator, dcdcdc circuit, maximum power control link)
AIPSO
- 免疫粒子群混合优化算法整定PID，该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略 与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进，对浓度高的粒子进行抑制，因而保持了粒子的多样性，克服了PSO 算法易于陷入局部最优点的缺点，寻优速度快。(PID paramaters optimization by AIPSO)
cca
- 典型相关分析，分析两段数据之间的相似性，用于脑电ssvep信号分析(Canonical correlation analysis is used to analyze the similarity between two segments of data.)
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威 著] 2014年版(Unmanned vehicle model predictive control)
PIDfourdegreesfreedomshipmotion
- 通过pid控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程(PID control is used to simulate ship maneuverability equation controlled by ship track and rudder.)
单目标蜻蜓算法
- 单目标蜻蜓算法，与粒子群算法类似，较之更简单。直接在my_cost函数中输入你的函数即可