资源列表
随机振动-matlab程序
- 好几个关于随机振动，结构动力学方面求解的算法，包括PSD法，PEM法，模态空间法，虚拟激励法等算法的基础程序(Several algorithms for solving random vibration and structural dynamics, including PSD method, PEM method, modal space method and virtual excitation method, are introduced.)
A*算法路径规划
- 在20*20的栅格区域使用A*算法进行全局路径规划，自己写的，可以参考！
SGM
- 立体匹配SGM算法matlab实现，包括图像预处理，census特征计算、4条扫描线代价聚合、亚像素求精等后处理步骤(Matlab implementation of stereo matching SGM algorithm, including image preprocessing, census feature calculation, four scanning line cost aggregation, sub-pixel refinement and other post-pro
散射中心提取程序
- 用于计算目标回波信号，散射中心提取，可应用于各种目标(It can be used to calculate target echo signal and extract scattering center. It can be applied to various targets.)
UR5 机器人 MATLAB轨迹规划
- UR5 机械臂在MATLAB下轨迹规划，可以通过训练完成避障的运动轨迹规划！
拉普拉斯定轨
- 通过拉普拉斯进行卫星定轨 主要通过光学望远镜观测的数据作为支撑(Satellite orbit determination)
各种光纤光栅的matlab程序
- 关于均匀倾斜光纤光栅，长周期，啁啾等光纤光栅的matlab程序。直接仿真.m文件。
智能微电网调度算法
- 采用智能微电网调度算法，对微电网内分布式发电资源进行优化配置(The intelligent micro grid scheduling algorithm is used to optimize the allocation of distributed generation resources in the micro grid)
故障诊断程序及数据
- 利用MATLAB实现三容水箱的故障诊断，文件内包含故障诊断数据(Using MATLAB to realize the fault diagnosis of three tank water tank, the file contains the fault diagnosis data)
用于信号的EMD、EEMD、VMD分解
- 用于信号的分解、降噪和重构，实现故障诊断(Used for signal decomposition, noise reduction and reconstruction to realize fault diagnosis)
显式模型预测控制代码
- 该代码采用显式模型预测控制算法，通过离线计算，在线查找，简化传统模型预测控制算法计算量大的缺点。
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软