资源列表
故障诊断程序及数据
- 利用MATLAB实现三容水箱的故障诊断，文件内包含故障诊断数据(Using MATLAB to realize the fault diagnosis of three tank water tank, the file contains the fault diagnosis data)
用于信号的EMD、EEMD、VMD分解
- 用于信号的分解、降噪和重构，实现故障诊断(Used for signal decomposition, noise reduction and reconstruction to realize fault diagnosis)
显式模型预测控制代码
- 该代码采用显式模型预测控制算法，通过离线计算，在线查找，简化传统模型预测控制算法计算量大的缺点。
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
模式识别及MATLAB实验指导 源代码
- 模式识别及MATLAB实现学习与实验指导 源代码 杨杰 郭志强编(the source code of PATTERN RECOGNITION)
雷达信号分选
- 雷达信号分选的经典matlab代码。包含PRI变换、CDIF、SDIF三种方式 (radar signal sort include PRI CDIF SDIF)
多智能体编队
- 六个智能体组成多边形队形的队形保持仿真，直接运行FZ1、FZ2、FZ3、FZ5(Six agents form polygonal formation to maintain the formation simulation, directly run FZ1, FZ2, FZ3, FZ5)
右轮迹线
- 三维迹线法求右轮的迹线 ，其间有数据也有程序，可以拿我的直接计算来理解(The Geometrical Contact between Track and Wheelset)
SRGTSToolbox
- SURROGATES工具箱是一个多维函数逼近和优化方法的通用MATLAB库。当前版本包括以下功能： 实验设计：中心复合设计，全因子设计，拉丁超立方体设计，D-optimal和maxmin设计。 代理：克里金法，多项式响应面，径向基神经网络和支持向量回归。 错误和交叉验证的分析：留一法和k折交叉验证，以及经典的错误分析（确定系数，标准误差;均方根误差等;）。 基于代理的优化：高效的全局优化（EGO）算法。 其他能力：通过安全裕度进行全局敏感性分析和保守替代。(SURROGATES Toolbox
道路优化
- 交通流OD对优化分配一直以来是图论的难点，本程序用遗传算法的方法解决了OD对流量优化问题(It has been a difficult problem in graph theory for od to optimize the distribution of traffic flow. This program solves the problem of OD to optimize traffic flow with the method of genetic algorithm)
啮合刚度
- 求齿轮时变啮合刚度的程序，包含子程序，能跑出图，大家多多下载(The program for calculating the time-varying meshing stiffness of gears, including subroutines, can run out of drawings and download more)
guyou
- 计算行星齿轮的固有频率，来分析其共振现象，刚度矩阵(Calculate the natural frequency of planetary gear to analyze its resonance phenomenon and stiffness matrix)