资源列表
response
- 多自由度体系在地震作用下的结构响应，用的是NEWMARK-BETA法(Structural Response of a Multi Degree of Freedom System under Earthquake)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
A星
- 利用A*算法进行路径规划，寻找最优路径，达到目的，可以进行三维路径搜索(Using the A* algorithm to plan the path, find the best path and achieve the goal, we can search the three dimensional path.)
石墨烯
- 石墨烯透反射的计算，采用传输矩阵，计算石墨烯的一些光学特性(The calculation of the reflection of graphene by using the transfer matrix to calculate some optical properties of graphene.)
GS
- GS算法可以生成相位屏，该算法有着编程简单，收敛速度快，衍射效率高，能将高斯光转换成高阶高斯光，一阶空心高斯光，贝塞尔高斯光。(The GS algorithm can generate a phase screen. The algorithm has simple programming, fast convergence and high diffraction efficiency.GS algorithm can transform Gauss beam into the high
遗传算法VRP
- 本资料解决带有时间窗的车辆路径问题，希望与大家进行分享与交流。(The problem of vehicle routing with time windows is solved.)
Jiles-Atherton_PSO
- 对Jiles-Atherton磁滞模型的5个参数进行辨识(Identification of 5 parameters of the Jiles-Atherton hysteresis model)
PMSM无位置传感矢量控制
- 基于MATLAB/simulink搭建的应用于永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，主要是基于矢量控制，采用滑模转速和转子位置观测器取代传统的位置传感器，最终实现对PMSM的控制(The sensorless control based on MATLAB/simulink for permanent magnet synchronous motor (PMSM) is mainly based on vector control. Instead of the traditional pos
姿态控制仿真
- 关于卫星姿态动力学的建模和姿态控制仿真，在code文件中(On the modeling and attitude control simulation of satellite attitude dynamics, in the code file)
featool-multiphysics-setup
- matlab有限元分析工具箱，包含gui界面(Matlab finite element analysis toolbox, including the GUI interface)
基于红外图像的弱小目标检测与跟踪
- 基于红外图像的弱小目标检测与跟踪，非常实用的检测小代码(Small target detection and tracking based on infrared image, very practical detection of small code)
蚁群算法
- 蚁群算法解决公交车路径规划问题的MATLAB代码实现(Ant Colony Algorithm to Solve the Problem of Bus Route Planning with MATLAB Code)