资源列表
水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制
- 水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制
二次最优轨迹规划
- 基于遗传算法的最优时间Ｂ样条轨迹，复现文章3.6节中的分析(The time-optimal B-spline trajectory based on genetic algorithm. This programme recurrences the analysis in section 3.6 of this paper)
永磁同步电机
- 永磁同步电机矢量控制，采用双闭环控制，电流环和转速环均采用PI控制。
高斯积分matlab程序
- 计算在同一区域上的二重高斯-勒让德积分。(Calculating double Gauss integral in the same region)
顶盖驱动流
- LBM入门顶盖驱动流的c++程序，LBM的初学者可以用于自己程序的参考(The C + + program of LBM entry top drive flow)
UWBmatlab程序
- 超宽带定位 UWB信号发射接收到测距定位完整实现整个流程(The whole process of UWB signal transmitting, receiving, ranging and positioning)
数字信号处理（第四版）（高西全）程序集
- 数字信号处理程序合集，高西全版本第四版书本的习题编程(Digital signal processing program collection, exercises programming of the fourth edition of the full version of Gao Xi)
CVRP_ACO-master
- 基于蚁群算法的限制容量的车辆路径问题研究(Study on vehicle routing problem with limited capacity based on ant colony algorithm)
树_17281183_刘梦婷
- 建立树的孩子兄弟链表存储结构，求树的深度。 要求： 1）自上而下输入树中每条边（例如#A,AB,AC,BD,##），不要转换成二叉树输入。 2）按树中由根至叶子结点层次遍历顺序（每层中自左至右输入），输入结点序列及每个结点的度，构造孩子兄弟链表。(Establish the storage structure of the tree's child and brother list, and find the depth of the tree. Requirement: 1) Inp
二叉树_17281183_刘梦婷
- 按先序遍历的扩展序列建立二叉树的二叉链表存储结构，实现二叉树先序、中序、后序遍历的递归算法，实现二叉树中序遍历的非递归算法，实现二叉树层次遍历的非递归算法，求二叉树的结点个数，求二叉树的深度。(The binary list storage structure of binary tree is established according to the extended sequence of traversal in the first order, the recursive algorit
哈希表_17281183_刘梦婷
- 采用除留余数法构造哈希表，要求装载因子不超过0.7，线性探测再散列解决冲突，输出哈希表；任意输入关键字，判断是否在哈希表中，若存在显示查找成功并显示查找次数；若不存在，插入到哈希表中，再显示哈希表中的关键字序列。(The hash table is constructed by using the method of removing and reserving remainder. The loading factor is required to be no more than 0.7. T
二叉排序树_17281183_刘梦婷
- 1.构造一棵二叉排序树并对其进行中序遍历输出； 2．在二叉排序树中查找某一关键字，若存在，显示查找成功；若不存在，将其插入到二叉排序树中，再中序遍历输出。(1. Construct a binary sort tree and output it through middle order traversal; 2. Find a keyword in the binary sort tree. If it exists, the search is successful. If it doe