资源列表
NN
- 基于智能控制算法神经网络，结合Matlab工具，实现了神经网络的七种C语言实现。
KinematicSimulationofaRobotArm
- 利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
3RRRplatform
- 对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
RoboticManipulatorKinematics
- 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
RoboticToolbox
- 对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！
PID
- 对于控制上最基本的控制原理-PID控制，详细条例介绍了基本PID的原理。
NormalRandomNumbers
- 一个十分简单有效的正态随机数产生程序, 相信就是你想要的哦.
LatinSquare1
- 一个C++实现的拉丁方构造程序, 很简单有效. 而且很容易理解.
data
- 有关数据结构的一些例子。用C语言编写的。非常有价值的程序。对初学者有指导借鉴意义。
drtoolbox
- 一个很好的Matlab编制的数据降维处理软件
wfcm
- Weight Fuzzy C-means Algorithm Based on 1D histgram
Robocup_catchball
- RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组 的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结 合,设计出较为有效的截球模块