资源列表
robocup_way_plannning
- 以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究， 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
c2jqrydm
- 传2机器人源代码VC，机器人可以自动的为你操作一些枯燥的操作。
PSO
- 一本介绍微粒群算法的书籍,详细介绍算法的原理.
chuanbosvm
- 船舶电力负荷预测的matlab程序，预测效果比较好，应用的数据可靠。
svm_v0.55beta
- 支持向量机,可以在MATLAB环境下运行.
jahmm-0.3.3
- 一个隐马尔科夫模型工具包,可以用来做科学问题研究.
JADE-all-3.3
- 一个agent开源代码,可以开发移动客户端应用.
migong2
- 用栈实现迷宫问题，找到最短路径
matlab_read_idx-ubyte
- 做手写阿拉伯字体识别时候需要用到图像数据文件。这时可以从http://yann.lecun.com/exdb/mnist/网站上下载数据源文件。这个程序可以很方便地将源文件读到matlab工作区间中去。
sjjg
- 实现数据结构中的单链表、二叉树、顺序表和排序查找源码，为学习数据结构初步的朋友提供参考
MIMOchannel_matlab
- 一篇经典的mimo信道模型及其matlab源程序，对mimo及信道模型学习很有好处。