资源列表
puma560
- 6 自由度机械臂轨迹规划 puma560(Trajectory planning of 6-DOF manipulator PUMA 560)
神经网络编程_源代码
- 建立神经网络，运用神经算法求值逼近所求结果。(The neural network is established and the result is approximated by the neural algorithm.)
vel_Tikhonov
- tikhonov求解，正则化参数为0.1，应用svd分解，求解病态矩阵的解。(Tikhonov solution, regularization parameter is 0.1, using SVD decomposition to solve the ill-conditioned matrix solution.)
orbit_integrator
- 考虑地球J2项摄动的轨道积分器，变步长，基于龙格库塔78阶，(orbital integrator considering the J2 pertubation, based on the Runge-Kutta 78 integrator, use automatic step control)
神经网络与模式识别_丁铖_2017140818
- bp神经网络，用于风力发电机的故障分类，可用于二分类和多分类，已经线性回归和非线性回归(Bp neural network for fault classification of wind turbines, can be used for two-class and multi-classification, has linear regression and nonlinear regression)
ABAQUS+UMAT+FORTRAN
- ABAQUS中用户材料子程序UMAT的开发主要解决两方面的问题：本构模型的建立和积分算法的选择。 本文主要研究非线性材料的UMAT实现方法，并重点研究其迭代算法部分，目前，用户材料子程序UMAT的迭代算法主要是常刚度法，常刚度法的优点在于算法原理较简单，程序编写较方便，缺点是当遇到复杂非线性材料时，其迭代次数较多，收敛速度也较慢，在这个情况下，本文采取的是一种迭代次数较少且收敛速度较快的切线刚度法，具体就是采用FORTRAN语言编制了基于Von-Mises模型的接口程序,并采用切线刚度算
人工智能算法
- 整理的一些人工智能算法，包括遗传算法、粒子群算法等。(Some artificial intelligence algorithms, including genetic algorithm, particle swarm optimization algorithm, etc.)
烟花算法
- 这是关于烟花算法的matlab程序，可以修改目标函数，包括很多基准函数(This is a matlab program about fireworks algorithm)
BPNeuralNetwork
- 用bp算法实现模式识别，模式识别课程小作业(Pattern recognition based on BP algorithm)
fft_2d_test
- fft_2d_test.m:对三角LFMCW雷达回波进行2维FFT处理，获得目标的距离速度信息(Perform 2D FFT processing on the triangular LFMCW radar echo to obtain the target distance velocity information)
ant-for-VRPTW-master
- VRPTW的蚁群算法，采用python写法，根据算例并求出最优化路径(Ant colony algorithm based on VRPTW)
各种算法解决TSP问题
- 禁忌算法、遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法等等解决TSP问题。