资源列表
Dy_ Win_ Approcach
- 动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹，在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人。(Dynamic window approach is an important algorithm for path planning. It mainly sampled multiple groups of velocities in the veloc
NM_PCA
- PCA降维算法，本程序已经调好，可以直接跑数据(PCA dimension reduction algorithm, this program has been adjusted, you can run data directly)
PR代码及资料
- 1. 以身高为例，画出男女生身高的直方图并做对比； 2. 采用最大似然估计方法，求男女生身高以及体重分布的参数； 3. 采用贝叶斯估计方法，求男女生身高以及体重分布的参数（注明自己选定的参数情况）； 4. 采用最小错误率贝叶斯决策，画出类别判定的决策面。并判断某样本的身高体重分别为(160,45)时应该属于男生还是女生？为(178,70)时呢？(1. Take the height as an example, draw the histogram of the height of boys a
MATLAB有限差分法源程序代码
- MATLAB求解偏微分方程（扩散方程）有限差分法 源程序代码(Differential iterative computation)
vmd
- VMD.分解程序-将序列分解为多个子序列，用于风速风功率等新能源预测(VMD. Decomposition Procedure - Used for Predictive Use.)
道面板 动载
- Abaqus模拟动载下机场道面受力情况(Abaqus Simulation of Airport Pavement Stress under Dynamic Loading)
SVR
- 训练SVR模型做预测,可调整训练集和测试集比例及SVR参数，预测性能用MAP反映(The training SVR model can be used for prediction. The proportion of training set and test set and the parameters of SVR can be adjusted. The prediction performance can be reflected by MAP.)
边缘检测
- 基于MATLAB的5种边缘检测，Robert，Sobel，Prewitt，LOG，Canny。(Five edge detections based on MATLAB, Robert, Sobel, Prewitt, LOG, Canny.)
燃料电池控制程序
- 电池编程，燃料电池的控制程序，适用于matlab，c语言的控制程序(Battery programming, fuel cell control program, suitable for matlab, c language control program)
python分布式爬虫打造搜索引擎
- python分布式爬虫打造搜索引擎源代码及讲师源代码(Python distributed crawler to build search engine)
LLE_Algorithm-master
- 此程序为局部线性嵌入，是一种提取特征的有效方法(This procedure is locally linear embedding, and is an effective way to extract features.)
shuangpujiancesignal
- 计算信号的双谱，为机械故障诊断提供依据，还可以用于故障特征提取(Bispectrum for calculating signals)