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Trajectory-Planning-for-PUMA560-master
- 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)
109201241DRdemo
- 需求响应模型，包括电动汽车，风光出力，储能等，simulink(Demand response model, including electric vehicles, wind output, energy storage, etc., Simulink)
代码
- 关于元胞自动机的代码，包括生命游戏、模拟森林燃烧、疫情扩散以及交通问题。(About cellular automata code, including life game, simulation of forest combustion, epidemic spread and traffic problems.)
智能控制第四版代码及pdf
- 包含了文档pdf及书中代码两部分，不含ppt，供使用者参考，还可以。
PGC
- Here is a simple PGC code for seismic data
PSO SVM粒子算法优化的支持向量机
- 使用PSO优化SVR支持向量机模型的代码，有详细的输出及输出，以及代码说明(Use PSO to optimize SVR support vector machine model code, with detailed output and output, as well as code descr iption)
黑盒B-BOX-EA
- 这次分享的是黑盒B-box-EA（黑盒子），是一款非常稳定，不加仓不抗单回撤小，非马丁不网格的策略。现在版本已经更新到第八版，相较于第7版在快速止盈，平仓延迟导致镑美漏单和不开仓的问题做了优化，并修复了入金加载时，由于未成功读取数据，导致的异常开单问题原有基础上。新版本的盈利有进一步提升，回撤将会更小，喜欢追求稳健收益的可以看过来！(This time, we share the black box b-box-ea (black box), which is a very stable str
梯度下降法
- python编写的梯度下降法，用于深度学习的初步入门
mrmr最大相关
- mrmr最大相关最小冗余，matlab源程序
巴什博奕解析
- 巴什博奕（Bash Game）：只有一堆n个物品，两个人轮流从这堆物品中取物，规定每次至少取一个，最多取m个。最后取光者得胜。 显然，如果n=m+1，那么由于一次最多只能取m个，所以，无论先取者拿走多少个，后取者都能够一次拿走剩余的物品，后者取胜。因此我们发现了如何取胜的法则：如果n=（m+1）r+s，（r为任意自然数，s≤m),那么先取者要拿走s个物品，如果后取者拿走k（≤m)个，那么先取者再拿走m+1-k个，结果剩下（m+1）（r-1）个，以后保持这样的取法，那么先取者肯定
2机5节点电力系统潮流计算
- 2机5节点电力系统潮流计算算例，可以作为学习潮流计算的案例(The power flow calculation example of 2-machine 5-bus power system can be used as a case of learning power flow calculation)
代码
- 可以提供风光火储能一体化研究，采用matlab yalmip优化工具箱(The MATLAB yalmip optimization toolbox can be used to study the integration of wind, fire and energy storage)