资源列表
全覆盖栅格移动
- 写的遗传算法，欢迎下载，已经在PC端测试过了，方法确实可行(Written genetic algorithm, welcome to download)
lstm
- 实现一多维时序数据的预测，相关参数可自行修改(Realization of prediction of multidimensional time series data)
重要-SARSA
- 强化学习的一种，基于sarsa算法，寻找最优路径，可运行(One kind of reinforcement learning, based on sarsa algorithm, seeks the optimal path, which can run)
深度机器学习DBN
- 深度神经网络算法，可直接用用于模型训练，进行机器学习。算法可靠。(The deep neural network algorithm can be directly used for model training and machine learning. The algorithm is reliable.)
核极限学习机
- 核极限学习机程序，可以直接调用，满足分类要求。(Extreme Learning Machine Program)
python实现分段线性表示
- 按照自顶向下和自底向上分析时间序列趋势和转折点(Found the turning point from bottom to the top and from top to the bottom)
predmaint
- Predictive maintenance tools matlab
BPNN
- 很全的BPNN代码，还附有例子，方便大家一起学习，希望可以帮助到大家(Very complete code, additional examples, especially easy to understand)
CNN
- 卷积神经网络分类 调制信号识别 卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN）是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络（Feedforward Neural Networks），是深度学习（deep learning）的代表算法之一 [1-2] 。卷积神经网络具有表征学习（representation learning）能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类（shift-invariant classification），因此也被称
FCMADDPG
- 基于深度强化学习的编队控制使用MADDPG算法(Formation control based on deep reinforcement learning)
遗传粒子群优化算法-GAPSO
- 混沌粒子群优化算法，及其该算法的简单应用(A SIMPLE IMPLEMENTATION OF THE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION)
静态路径规划
- 建立二维栅格地图并根据基本蚁群算法进行全局路径规划(Two dimensional grid map is established and global path planning is carried out according to basic ant colony algorithm)