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ths-the
- 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码-Robot path planning in local path planning of commonly used artificial potential field method, the matlab simulation of the original code
ACATSP
- C表示 n个城市的坐标,为n×2的矩阵 NC_max为最大迭代次数 m表示蚂蚁个数 Alpha 表征信息素重要程度的参数 Beta 表征启发式因子重要程度的参数 Rho 信息素蒸发系数 Q 信息素增加强度系数 R_best 各代最佳路线 L_best 各代最佳路线的长度-C indicated that the coordinates of n cities, in order to n × 2 matrix NC_max maximum numbe
rengongyiqun
- 蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。-Ant colony algori
TestJavaSKNN
- 一个基于网格和最近邻居的聚类算法 Similarity(x, y) = size ( SKNN(x) SKNN(y) ),while Link(x, y)=1-a Grid-based, and the nearest neighbor clustering algorithm similarity (x, y) = size (SKNN (x) SKNN (y)), while Link (x, y) = 1
eightNum
- 八数码程序,基于的A*搜索的人工智能算法描述-Eight digital program, the A* search based on artificial intelligence algorithms described
shuzishibie
- BP神经网络识别系统中的数字识别环节C++代码,将输入的数字或字母的信息特点与已有值比较匹配-Features information on BP neural network recognition system link C++ digital identification code, enter the number or letter of the existing value comparison match
som算法
- 机器学习中的som算法,用来聚类分析的,代码中 :param X: 形状是N*D, 输入样本有N个,每个D维 :param output: (n,m)一个元组,为输出层的形状是一个n*m的二维矩阵 :param iteration:迭代次数 :param batch_size:每次迭代时的样本数量 初始化一个权值矩阵,形状为D*(n*m),即有n*m权值向量,每个D维
antforTSP
- 使用蚁群算法求解31个城市TSP问题,运行后得到15602个巡游路径
matlab-bp
- 神经网络BP网络的计算程序-neural networks the computational procedures
fir-filter
- fir filter using matlab m-file
chengxu
- 用遗传算法求解最优化问题。建立优化模型,并给出了约束条件。代码中详细说明每个步骤-Using the genetic algorithm to solve optimization problem. Optimization model, and given the constraints. In the code describe each of step
BP-C
- : 针对常规 PID 控制器不能在线修正参数以及模糊规则和率属函数对专家经验的依赖 性,提出了神经网络模糊自适应 PID 控制器,-Research on Fuzzy Adaptive PID Control Based on Neural Netowork