资源列表
particle_filter
- 粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码
Agent
- 实现Agent,绕墙走的功能,实现了图形化界面.点中按钮<AddWall>或<AddBlock>,使其处于按下状态,然后就可以在左边的矩形区域内通过点击鼠标左键设定墙或障碍物. 另外,还可以设定一组障碍物,方法是:先在 左上角按下鼠标左键,然后按住鼠标左键,拖动鼠标到所需的右下角,松开鼠标左键,这样,左上角和右下角之间的矩形区域就都被设成了障碍物
Leastsquares
- Matlab Code for Intelligent Control
g
- 遗传算法的核心实现类 C++语言编写，自己经过精心编写
FingerprintDiscriminating
- 包含了指纹识别中各种算法的实现代码。这些代码的使用方法可以参见demo目录中的 例程。 读者在应用这些代码时，可能会需要根据自己的应用需求对代码进行一定的改动。对 于Linux/UNIX下编译C程序不熟悉的读者，可以参考相关的Linux/UNIX下的C语言编程 书籍。由于本章着重介绍指纹识别的算法，对于imagemagic的使用不再做详细介绍。 读者可以从网上找到关于imagemagic使用的介绍。 读者对代码做适当的改动，即可将代码移植到windows下面（主要是图像的
A_Star_Visual_CPP_Version
- A Star 算法 的C++实现, 有很好的类实现
Double_ACO_TSP
- 此程序包是用双种群蚁群算法来求中国75个城市的最短路径问题，即典型的TSP问题，把包解压运行main.m文件即可
K_MEANS
- This directory contains code implementing the K-means algorithm. Source code may be found in KMEANS.CPP. Sample data isfound in KM2.DAT. The KMEANS program accepts input consisting of vectors and calculates the given number of cluster centers u
GAclass
- 这是一份整理好的遗传算法的类，用c++编写，在写的时候做了较为详细是注释。供同行参考。
TSP-ACE2
- VC下的蚁群算法，处理问题为TSP中国邮递员问题。另含一个日志处理类。
nnet
- 人工神经网络的代码程序 ， 实验用。加图
111
- 基于模拟退火遗传算法的车辆调度问题研究,用MATLAB语言加以实现