资源列表
ekfslam_web_v2.0
- 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
carmen.0.4.6.ii.tar
- CMU的自主机器人的软件开发平台, 应用十分广泛, 基本上已经成为一种近似标准, 比较好用, 希望对开发机器人导航算法方面的人有用
elevator
- 电梯程序，包含了上、下、停留等功能。还有关于优先级的设置。
AddNoise
- 给语音加噪声的一个程序，可以给定需要加噪声的分贝数，程序会自动加载，选用的是随机白噪声。
EndPoint
- 一个语音信号端点检测的程序，算法可能需要根据具体的应用调整一些参数。请使用者自己调整，根据不同的噪声环境。
GA
- 一个遗传算法（GA）的实现。command line 的结构。输入输出格式请见命令行
clusterfilesrev
- clusterfilesrev 最新的分类聚类代码，delphi编写
4_1
- 改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。
An___VC++
- 识别动物的专家系统,包括长颈鹿、斑马、鸵鸟、企鹅、信天翁等七种动物的简单专家系统,表现了专家系统的框架结构
CarCounting
- 本程序可以对输入.avi 序列中的车辆数进行计算，准确性非常高，是一个值得参考的代码:)
GA
- 基于VC++的遗传算法源码（相当经典），非常可观
downloadpaper
- 基于matlab的改进模拟退火算法（经典）