资源列表
3dLOF
- 三维点云的LOF算法，可以计算各点的LOF值，进而识别离群点。带入用户自己的TXT形式的点云文件即可。(The LOF algorithm of 3D point cloud can calculate the LOF value of each point, and then identify outliers. Bring the user's own TXT form of point cloud file.)
图像分割
- 利用鱼群算法进行图像分割图像，分割效果非常好，有很大的价值
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
Wishart
- Matlab implements wishart algorithm to process polarimetric SAR images.
googleearth
- 在matlab中把经纬度数据转化为googleearth可识别的kml文件。可在googleearth中显示航次站点数据等，另增了一个可以画三角网格的函数ge_trisurf.m(In MATLAB, the longitude and latitude data are transformed into googleearth recognizable KML files. The data of voyage sites can be displayed in googleearth.Add
Kuramoto
- Kuramoto code for coupled particle systems
GA
- 遗传算法，简单易懂。适合初学者使用，是分布式电源的选址定容的算法，做了相应的改进(Classical genetic algorithm is simple and easy to understand. It is suitable for beginners to use. It is an algorithm for locating and sizing distributed power.)
Antcycle
- 基于蚁群算法的路径规划，栅格法，双向路线寻优，包含栅格程序，能运行(Ant colony algorithm based path planning, grid method, two-way route optimization, including raster program, can run)
FWM
- 分析了计算四波混频效率的表到式在考虑非线性相位失配因子和不考虑非线性相位失配因子两种情况下,四波混频效率计算的差别(The difference of four-wave mixing efficiency calculation is analyzed when considering non-linear phase mismatch factor and non-linear phase mismatch factor.)
TSP
- 基于BP神经网络的TSP路径规划程序，matlab平台，能运行(TSP path planning program based on BP neural network, Matlab platform, can run)
MATLAB遗传算法工具箱及应用(超清晰版+源码)
- A book explaining the genetic algorithm in the MATALB software environment, with source code
Modal Analysis
- 对无阻尼多自由度振动系统的模态分析（源代码为三自由度），可通过更改质量矩阵和刚度矩阵得到自己想要的振动系统。pdf为Matlab处理震动信息的英文教程(For modal analysis of undamped multi-degree-of-freedom vibration system (source code is three degrees of freedom), the desired vibration system can be obtained by changing th