资源列表
A*算法matlab程序
- A*算法matlab程序，用于运动物体的路径规划，代码清晰明了，可以在多障碍下快速寻得最短路径
Huomobian
- 采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。(A robust controller design combining the dynamic inversion method and global sliding-mode variable structure control for a class of uncertain affine nonlinear systems is considered.)
北斗导航算法的MATLAB仿真实现
- 北斗定位算法的MATLAB仿真实现，包括随机生成用户位置及计算用户坐标等功能。(MATLAB simulation of Beidou location algorithm,including the functions of generating user's position randomly and calculating user's coordinates.)
travaux pratique observateur
- adaptative colntrol with luenberger observer
★自适应遗传算法基于MATLAB
- 自适应遗传算法(Adaptive genetic algorithm)
卡尔曼+强跟踪+自适应滤波算法应用于汽车
- 电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法(Kalman filter and strong tracking algorithm for permanent magnet synchronous motor of electric vehicle)
Subspace Identification for Linear Systems
- 状态空间方程的子空间辨识 matlab工程仿真案例(subspace identification)
MATLAB Bezier程序实现
- Bezier曲线是应用于二维图形的曲线。曲线由顶点和控制点组成，通过改变控制点坐标可以改变曲线的形状。该程序主要为实现Bezier曲线。
2D激光slam程序
- 一个激光slam的matlab仿真程序，代码有解释，对学习slam很有帮助(A matlab simulation program for laser slam with explanatory code is very helpful for learning slam.)
ANFIS_BP-master
- 自适应模糊神经网络的一个模型matlab语言实现(ANFIS_BP-master Substractive clustering algorithm)
Neuro-Fuzzy-master
- 模糊神经网络的实现 用于控制，优化等自动领域(Algoritmo de inferencia difusa ANFIS Takagi-sugeno)
upload
- 根据时域信号提取波峰波谷及雨流计数法分析(it outputs a vector containing the peaks and valleys from a given timeseries (input))