资源列表
Axingsanwei
- 将A星算法扩展为三维情况，可以自己设置地形进行仿真(Expanding the A-star algorithm to three-dimensional situation, the terrain can be set up by oneself to simulate.)
指纹识别算法
- ·详细说明：基于matlab的快速嵌入式指纹识别算法文件列表: 19_7.bmp 22443.bmp 37_3.bmp 37_5_2.bmp 37_7.bmp centralizing.m conv2fft.m Cropping.m fprec.m gabor2(Detailed descr iption: Matlab-based file list of fast embedded fingerprint identification algorith
top88
- 88行静力优化程序，基于99行的简化版，对于三维的结构，进行拓扑优化
水平集88行
- 用水平集的方法对二维结构拓扑优化，确定目标函数，得到优化结果
matlab的ANN BP算法程序
- matlab的ANN BP算法程序matlab的ANN BP算法程序
传统人工势场法
- 传统的人工势场算法。用于路径规划。可能存在目标不可达问题。(Traditional artificial potential field method. For path planning.)
改进的人工势场法Python
- 用Python语言编写的改进的人工势场法代码。解决了目标不可达问题。(The improved artificial potential field code written in Python language. The problem of inaccessibility of goals has been solved.)
齿轮动力学
- 使用matlab进行齿轮动力学的计算，完成RV减速机器的动力学仿真(The dynamic simulation of RV reducer is completed by using MATLAB to calculate the gear dynamics.)
dop54
- Examples of Amg algorithm
栅格地图与Astart路径规划
- 使用A*算法建立了机器人路径规划模型，可自由添加多个机器人进行协同仿真。函数为单独编写，备注清晰，可很好观察A*的规划效果！
signals
- 心电、脉搏信号的提取和处理，心电脉搏特征波提取(Extraction and Processing of ECG and Pulse Signal and Extraction of ECG Pulse Characteristic Wave)
常用数值积分公式
- 利用复合梯形公式、辛普森公式、牛顿-柯茨公式等计算函数f在区间[a,b]上的定积分，调用格式【q,s】=CombineTraprl(‘函数公式’，积分下限a，积分上限b)(Calculate definite integral by using CombineTraprl method)