资源列表
CavityFlow_Matlab
- 基于雅克比迭代法的matlab方腔流动程序，其中包括流函数和涡函数子程序(The MATLAB cavity flow program based on Jacobian iteration method, including the stream function and the vortex function subroutine.)
PSO_R改进权重
- PSO，改进权重的储能优化策略，simulink搭建(PSO, an improved energy storage optimization strategy, Simulink build)
Economic Dispatching
- 微电网的经济调度，含数据和结果，适合新手(Microgrid economic dispatch, including data and results, is suitable for novice.)
S-Transform
- S-变换，有test Stockwell Transform (S-Transform)(Stockwell Transform (S-Transform))
彭芳麟等_理论力学计算机模拟
- 用matlab仿真模拟理论力学案例，进行数值计算的同时并进行动画仿真(Simulation of theoretical mechanics cases with MATLAB)
TSP路径规划
- TSP问题实现多目标点的路径规划，使其路径最短(The TSP problem realizes the path planning of multiple target points, making the shortest path.)
hityyx110119_10648571
- 对一个刚体6自由度机械臂进行定义，仿真，动力学计算(The definition, simulation and dynamic calculation of a rigid body 6 degree of freedom manipulator are given.)
modelling
- 船舶舵机控制下的舵角、YAW AND yaw rate, 回转、轨迹仿真(Ship rotation and trajectory simulation)
图像分割
- 利用鱼群算法进行图像分割图像，分割效果非常好，有很大的价值
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
googleearth
- 在matlab中把经纬度数据转化为googleearth可识别的kml文件。可在googleearth中显示航次站点数据等，另增了一个可以画三角网格的函数ge_trisurf.m(In MATLAB, the longitude and latitude data are transformed into googleearth recognizable KML files. The data of voyage sites can be displayed in googleearth.Add
Antcycle
- 基于蚁群算法的路径规划，栅格法，双向路线寻优，包含栅格程序，能运行(Ant colony algorithm based path planning, grid method, two-way route optimization, including raster program, can run)