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Trajectory-Planning-for-PUMA560-master
- 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)
109201241DRdemo
- 需求响应模型，包括电动汽车，风光出力，储能等，simulink(Demand response model, including electric vehicles, wind output, energy storage, etc., Simulink)
代码
- 关于元胞自动机的代码，包括生命游戏、模拟森林燃烧、疫情扩散以及交通问题。(About cellular automata code, including life game, simulation of forest combustion, epidemic spread and traffic problems.)
智能控制第四版代码及pdf
- 包含了文档pdf及书中代码两部分，不含ppt，供使用者参考，还可以。
PGC
- Here is a simple PGC code for seismic data
PSO SVM粒子算法优化的支持向量机
- 使用PSO优化SVR支持向量机模型的代码，有详细的输出及输出，以及代码说明(Use PSO to optimize SVR support vector machine model code, with detailed output and output, as well as code descr iption)
mrmr最大相关
- mrmr最大相关最小冗余，matlab源程序
2机5节点电力系统潮流计算
- 2机5节点电力系统潮流计算算例，可以作为学习潮流计算的案例(The power flow calculation example of 2-machine 5-bus power system can be used as a case of learning power flow calculation)
代码
- 可以提供风光火储能一体化研究，采用matlab yalmip优化工具箱(The MATLAB yalmip optimization toolbox can be used to study the integration of wind, fire and energy storage)
单纯形法
- 运筹与优化，单纯形法的实现，可用于求最大值，上机作业
RTB
- Matlab适用的机器人编程工具箱，此安装包括用于MATLAB的Robotics Toolbox和必需的Spatial Math Toolbox，在MATLAB文件浏览器中，双击每个文件，它将正确安装和配置路径即可。
Mathematica
- 现代机器人学的matlab版螺旋理论或旋量代数的数学函数。(The screw theory of Matlab version of modern robotics or the mathematical function of screw algebra.)