资源列表
ADRC
- 一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)
Cantilever_response
- 使用模态叠加法求解在基础激励下的悬臂梁端部的挠度(Use the modal superposition method to solve the deflection of the cantilever beam end under fundamental excitation)
基于adaboostRT算法的bp神经网络的集成算法
- 一种拟合强非线性曲线的有效方法，稍作修改也可进行分类；算法中学习器也可自行选择以适应需求
uvms-simulator-master
- 水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）(Underwater Robotic Manipulators)
子空间辨识
- 基本的子空间辨识程序，先求解系统矩阵A、B，再求C、D(In the basic subspace identification procedure, the system matrices A and B are solved first, and then C and D are obtained)
子空间
- 基本的子空间辨识程序，求解系统矩阵A、B、C、D(The basic subspace identification program is used to solve the system matrix A, B, C and D)
牛顿环
- 牛顿环的数值仿真，可以得到牛顿环的具体亮暗条纹等
Q_learning
- 这是一种简单的网格迷宫问题Q-learning实现(This is a simple Q-learning implementation of grid maze problem)
SVM的matlab工具箱
- 陆振波博士SVM的maltab源码工具箱，亲测好用，是学习的好例子
sliding mode
- 主要讨论了几种不同的滑模控制算法，可用于轨迹跟踪。(Several different sliding mode control algorithms are discussed, which can be used for trajectory tracking)
RotmanLensdesignwithHFSSlink
- 利用matlab绘制Rotman透镜 的外形设计,生成图像，可以更改参数(rotman lens design, code for design rotman Lens,Design Rotman Lens with matlab,matlab_hfss_api)
NRW
- 采用DRSmith的方法，通过s参数进行超材料结构等效电磁参数的计算并进行图形绘制。可以用作参考代码，针对自己获取的数据进行改编。(NRW, DRSmith, Matlab, Calculation, HFSS)