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work
- 七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the performance index, the change of the
无损伤弹性本构Umat-2D
- 基于abaqus的umat ,2D ,弹性本构模型(UMAT, 2D and elastic constitutive model based on ABAQUS)
three axis compression
- 用abaqus模拟岩石三轴压缩过程的例子，该例子采用fortran定义了几个子程序，非常适合做岩石力学实验的人士(An example of simulating the three axis compression process of rock with ABAQUS. This example uses FORTRAN to define several subroutines, which are very suitable for rock mechanics experiments.
清洁机器人路径规划matlab仿真程序
- 清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序，采用内螺旋算法全覆盖算法(Internal helix algorithm simulation)
kenimatic-harden
- abaqus用户子程序，用于自定义材料模型，随动强化模型(ABAQUS user subroutine, servo strengthening model)
me
- 风电齿轮的动力学建模程序，模拟了齿轮振动处的信号(The dynamic modeling program of wind turbine gears simulates the signals at the vibration of gears.)
基于optisystem的长距离光纤传输系统设计
- 设计一个4×2.5Gbit/s 长距离光纤传输系统，并利用OptiSystem 仿真验证。 1．采用波分复用技术，波长设置以100GHz 为间隔，频率分别为193.1THz、193.2THz、193.3THz、193.4THz，每个波长传输速率为2.5Gbit/s（NRZ），传输距离为300km。采用常规光纤，光纤损耗系数为0.25dB/km。 2．单通道光发送机最大输出功率为0dBm，光接收机的接收光功率不低于－26dBm，过载点为－10dBm。 3．可以采用EDFA 作为线路放大器，其
MATLAB模拟真实车辆运动轨迹
- 使用MATLAB自动驾驶工具箱，模拟了车辆真实运动运动轨迹，并给出多个视角图
生成多孔介质
- matlab代码，用于生成多孔介质，可以用来生成成特定特定条件下的多孔介质用于模拟计算
高超声速滑翔飞行器弹道matlab程序（分享）
- 自己编写的高超声速滑翔飞行器的弹道仿真程序，生成雷达站ENU坐标系（以雷达站为原点）中的量测点迹。仅供参考，如有疑问可讨论。(The trajectory simulation program of the hypersonic glide vehicle written by ourselves generates the measurement point trace in the radar station ENU coordinate system (taking the radar s
ABAQUS-UMESHMOTION子程序
- ABAQUS-用于自适应网格划分控制的子程序UMESHMOTION
电机自抗扰控制和PID控制
- 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，(Simulation program of PI control system and nonlinear active disturbance rejection control system of motor. The simulation results show that the linear ADRC has good dynamic and sta