资源列表
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪，移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
impedance_control
- 机械臂的阻抗控制，采用HOGAN提出的阻抗控制算法,包括控制对象，控制系统(impedance control, using the control method proposed by Hogan,including control plant,control systen)
《安得森计算流体力学基础及其应用》第九章使用simple算法求解不可压库艾特流
- 《安得森计算流体力学基础及其应用》第九章使用simple算法求解不可压库艾特流 根据前人写的fortran源代码和安得森计算流体力学基础及其应用第六章和第九章相关内容用matlab编写了使用simple算法求解不可压库艾特流的程序。程序可以得到相对正确的解。
plate with a hole
- 有圆孔平板再准静态荷载下的近场动力学模拟(Plate with a Circular Cutout Under Quasi-Static Loading)
UDF
- fluent教程（中文帮助+UDF完全使用手册）个人由英文文档翻译，仅供参考(Fluent tutorial (Chinese help +UDF complete manual) personal English translation of the document, for reference only.)
Hashin2
- UMAT子程序用来定义复合材料的材料属性，该程序采用hashin失效准则(umat subroutines,The subroutine is used to define the material properties of composites, and the program USES hashin invalidation criteria)
弾流润滑
- 求解线接触弾流润滑中的压力与膜厚分布，包括雷诺方程、膜厚方程。变性方程、粘压方程以及密压方程的求解。(Solution of pressure and film thickness distribution in line contact lubrication)
shark
- 一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/simulink仿真程序，写得很详细，有附带的s函数和m文件供参考学习。(A MATLAB / Simulink simulation program for Unmanned Unmanned Unmanned Underwater Vehicle (AUV) is written in great detail, with s functions and M files attached for reference.)
圣维南方程（洪水）
- 基于matlab 编程，利用一维圣维南方程组，模拟洪水演进过程(Using one-dimensional Saint-Venant equations to simulate flood routing process)
voronoi
- 利用VORONOI算法在PYTHON中的多晶材料建模(Modeling of Polycrystalline Materials in PYTHON Using VORONOI Algorithms)
J2
- 关于J2塑性流动理论的金属3的材料本构隐式子程序umat(Implicit Subprogram UMAT for Material Constitutive of Metal 3 in J2 Plastic Flow Theory)
分布式电源接入对配电网的可靠性影响
- 分布式电源接入对配电网的可靠性影响相关的仿真模型(Reliability of Distribution Network Affected by Distributed Generation Access)