资源列表
模二加法直接序列扩频
- 模二加法直接序列扩频，matlab仿真实验。模二加法直接序列扩频，matlab仿真实验。模二加法直接序列扩频，matlab仿真实验。
系统辨识及其MATLAB仿真
- 对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。(This paper gives a general introduction to the dynamic system identification theory, including commonly used non-parametric system
tvar1
- 非平稳信号分析与处理,可用于特征提取，将AR模型扩展应用于非平稳时间序列，得到具有时变系数的时变自回归(time-varying autoregressive, TVAR)模型。(nonstationary random signal analysis and processing)
蝙蝠算法工具包
- 蝙蝠算法在解决优化问题当中的matlab源代码（压缩包格式）
impedance_control
- 机械臂的阻抗控制，采用HOGAN提出的阻抗控制算法,包括控制对象，控制系统(impedance control, using the control method proposed by Hogan,including control plant,control systen)
umat
- 用于abaqus里形状记忆合金材性模拟的子程序umat文件(an umat file used to simulate SMA in ABAQUS)
魔术公式轮胎模型
- 根据pacejka轮胎模型和魔术公式建立的横向纵向耦合控制，由matlab和simulink联合仿真，非常实用适合初学者
ABAQUS与Python
- 采用Python脚本语言二次开发ABAQUS的前处理模块创建了一个带孔平板模型，实现了参数化建模。(Parametrical model using Python in Abaqus.)
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
pomdp-solve-5.4.tar
- 解决POMDP问题的程序，包含基本各种算法和各种实验环境。(Solve the POMDP problem, including the basic algorithm and a variety of experimental environment.)
二+三+四自由度模型
- 车辆二自由度（三种方式），三自由度，四自由度车辆模型，参数齐全，可完美运行，绝不忽悠！(Vehicle two degrees of freedom (three ways), three degrees of freedom, four degrees of freedom vehicle model, complete parameters, perfect operation, never fooling!)
XIAOTUILI
- 近地遥感卫星，对地三轴稳定。 采用小推力器稳定系统。 轨道：500KM 太阳同步轨道； 形体：长宽高：1m 1m 2m； 质量：2 吨；（按均匀分布考虑） 小推力器选择：六对均为 5N， 控制精度：指向精度 0.1 度，稳定度 0.01 度/秒。(Stability simulation of spacecraft attitude small thruster)