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SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
AdaptiveFuzzyControlSystem
- ：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
V1_MT6226_V0
- MTK6220手机方案全套硬件电路图,包括主板上的所有电路和接口,供参考.
LJD2410DVK_I_BOARD_SCH
- 蓝海微芯ARM开发板底板原理图,采用s3c2410处理器
Microscope_auto_focus
- 一种显微镜自动聚焦的实现方法及其具体的算法！
ddddQUA
- 这部分阐述了自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程，并介绍了自动售货机运行系统种所包括的人工操作步骤
HTKbook
- HTK 开发语音辨识器的使用说明手册.有详细的使用说明流程
cumt
- 此例为opnet使用的典型实例，可以提供给大家学习参考，共六幅拓扑图
IrDA_Stack
- 本文是对基于IrDA协议栈的红外通信的综述。详细描述了IrDA协议栈中的各种协议。
QNX
- 一个关于在QNX操作系统进行多线程编程的经典文章。
SIGNAL_ACQUISITION_AND_TRACKING_FOR_GPS_RECEIVER.r
- 一篇关于GPS捕获和跟踪的很详细的文章，一共56页。