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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
szfx
- 二、目的和意义 本项目成果提供一个数值分析在线考试的网站，学生通过在校园网或互联网上访问该网站，学生可以按照教师的建议或各自的计划对所学知识进行自我测验；教师可以通过网站提供的环境对学生的学习情况进行动态管理，并依据网站记录的考试成绩给出对每一位学生客观的综合评价。在线考试系统减轻教师的工作负担及提高工作效率，与此同时也提高了考试的质量，从而使考试更趋于公证、客观，更加激发学生的学习兴趣。
Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres
- 无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
flash_programming
- 這是一篇敘述如何將NIOS II程式燒錄至FLASH中的文件,其中包括SOPC及NIOS II設定
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
Basedoncomputervisionharmfulinsectrecognitionengin
- 阐述了利用数学形态学法、二叉树法、人工神经网络等方法 识别害虫的理论依据、研究情况及关键问题，指出了实现自动识别的前景及难点，以期促进该项技术在我 国的应用。
xsgl
- 通过对现在流行的各种销售管理软件的分析，我们发现市场上的软件过于繁琐，操作比较复杂，而其中软件的许多功能不被小型企业所采用，造成软件冗余量大。销售管理系统是生产、计划和控制的基础。销售管理系统设计的总体目标是通过对生产、销售、客户、库存的管理，及时准确了解生产，销售、库存等综合情况，以便为企业的决策着作出准确的判断提供依据。并通过销售管理数据的分析，为管理及决策人员提供库存资金占用情况、物资短缺(超储)情况、产品的生产情况。通过清仓盘库管理，保证帐面与实物一致，为计划及决策人员提供实时准确的存
kalman_filter
- hybird ga , fuzzy and kalman filter algothomns
DO_248B_Standard
- FINAL REPORT FOR CLARIFICATION OF DO-178B “SOFTWARE CONSIDERATIONS IN AIRBORNE SYSTEMS AND EQUIPMENT CERTIFICATION”
DO_178B_Standard
- DO-178B document The rapid license in the use of software in airbore system and equipment used on aircraft and engines
MISRA_C_engineer_notes
- 嵌入式C 标准研究报告（一） ---MISRA C标准工程师笔记 C语言是开发嵌入式应用的主要工具，然而C语言并非是专门为嵌入式系统设计，相当多的嵌入式系统较一般计算机系统对软件安全性有更苛刻的要求。1998 年，MISRA指出，一些在C看来可以接受，却存在安全隐患的地方有127处之多。2004年，MISRA对C的限制增加到141条。 嵌入式系统应用工程师借用计算机专家创建的C语言，使嵌入式系统应用得以飞速发展，而MISRAC是嵌入式系统应用工程师对C语言嵌入式应用做 出的贡献。如今
LDRA_Testbed_C_code_law_list
- MISRA规则列表 • 1 过程名被重用 1 • 2 标号名被重用 1 • 3 文件中可执行格式化代码行超过***行 1 共150条