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  1. 2阶倒立摆控制

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  2. 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来,许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器,通过比较和MATLAB仿真,验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
  3. 所属分类:编程文档

    • 发布日期:2011-01-04
    • 文件大小:1.53mb
    • 提供者:shadan2050
  1. 华为 AT 命令

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  2. 华为EM770W_无线模块_AT命令接口说明书.rar
  3. 所属分类:编程文档

    • 发布日期:2011-01-04
    • 文件大小:836.97kb
    • 提供者:sxc_ujs
  1. COM技术内幕

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  2. 所属分类:编程文档

  1. 金仓串口MODEM池使用操作说明书

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  2. 1 产品介绍..................................................................................................................................4 1.1 功能特点........................................................................................................
  3. 所属分类:编程文档

    • 发布日期:2011-01-05
    • 文件大小:282.27kb
    • 提供者:jaty613
  1. 多视图广角视图的全景图的构建

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  2. 很好的基于小波的图像拼接论文,很有参考价值奥
  3. 所属分类:编程文档

    • 发布日期:2011-01-05
    • 文件大小:2.47mb
    • 提供者:iitlab
  1. ARM和DSP的通信和协同工作

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  2. 所属分类:编程文档

    • 发布日期:2011-01-05
    • 文件大小:89kb
    • 提供者:DaVinci007
  1. minifilter开发教程

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  2. 开发minifilter驱动的不二文档
  3. 所属分类:编程文档

  1. testbench设计精华

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  2. 介绍FPGA中testbench设计技巧
  3. 所属分类:编程文档

  1. AngelDocs_v2.2.zip

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  2. Angel是一个小型的游戏引擎 This documentation is meant as an introduction to Angel, but also serves as a small intro into basic game architecture. If you're a beginner, don't be off-put by the advanced stuff. If you're experienced, don't be patronized by the be
  3. 所属分类:编程文档

  1. iso7816-4

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  2. iso7816 1/2/3/4英文原版文档
  3. 所属分类:编程文档

    • 发布日期:2011-01-07
    • 文件大小:633.85kb
    • 提供者:pclion
  1. 黄维通 Visual C++面向对象与可视化程序设计(第2版)源代码

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  2. 黄维通 Visual C++面向对象与可视化程序设计(第2版)源代码
  3. 所属分类:编程文档

  1. 時脈 Gating Clock

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  2. Gating Clock
  3. 所属分类:编程文档

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