文件名称:Type1SPMs
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- 上传时间:2017-05-08
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3自由度对称球面并联机构的奇点位置,该程序由几个MATLAB脚本组成,用于绘制3-DOF球形平行机构的1型奇异位点。-Singularity Loci of 3-DOF Symmetric Spherical Parallel Mechanisms.This program consists of several MATLAB scr ipts used for plotting the Type 1 singularity loci of 3-DOF spherical parallel mechanisms.
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