搜索资源列表
MR519-44移动机器人接线说明
- MR519-44机器人接线说明包含各个端口制定的IO分配等等。各种舵机和伺服(MR519-44 robot connection instructions)
C#2010编程基础及在运动控制卡上的应用
- C#，通过雷赛运动控制板卡，控制伺服做定位运动(C# control the servo by pc board)
关于LabVIEW的一些程序
- 伺服电机控制 Modbus命令帧生成程序. 波形记录 数据的采集与显示 串口通讯 PID控制(Servo motor control. Modbus command frame generation program. Waveform recording. Data collection and display. Serial communication. PID control.)
HeaderTCS
- 无线串口指令舵机控制器,用于远程实现伺服舵机控制(servo controller; control; regulator; monitor; pilot)
高速快走丝电火花线切割机床数控系统设计与开发
- 一部电火花线切割机床包含电箱(CNC控制器与电源系统)、工作台(五轴伺服电机与线电极系统)与线切割液循环系统。(A WEDM includes electric box (CNC controller and power supply system), worktable (five axis servo motor and line electrode system) and wire cutting fluid circulation system.)
TCK65A 828D 160714
- 调试好的828D PLC程序 伺服刀塔斜床身带送料程序(828dplc tunti axit programming)
multisim中单相桥式PWM逆变电路的仿真
- 采用ijbt作为开关器件的单相桥式电压逆变电路，通过此电路能直观的观察到我们想要获取的结果(Using ijbt as a single-phase bridge voltage inverter circuit, through which we can intuitively observe the results we want to obtain.)
Desktop
- 交流永磁同步电机伺服系统模糊 PID 控制(Fuzzy PID controller design for a AC permanent magnet synchronous motor servo system)
一种变M_T测速方法的研究与实验
- 伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点，但采用不同的测速方法获得的精度也不相同。(The encoder of the servo motor has the advantages of high precision and strong resolution, but the accuracy of using different speed measuring methods is different.)
java
- dynamixel伺服电机开发控制java库(java library and sample codes for dynamixel servo motor)
Virtual simulation of five axis machine tool
- 一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter
Dual axis and servo principle
- PFC3D 3.0双轴及伺服原理，利用PFC3.0版本的伺服机理教程。(PFC3D 3.0 Dual axis and servo principle)
position control - 09 04 - 副本
- 电机转速，基于labview。伺服电机控制程序(Motor speed based on LabVIEW. Servo motor control program)
光电编码器的原理与应用_姜义
- 位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较。光电编码器就是一种旋转式位置传感器，在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。(The position detection device is an important part of the CNC machine tool, its f
20170722
- 倍福PLC连接4台松下Ethercat总线伺服，2轴电子齿轮同步，通过Ethernet/IP连接基恩士扫码枪。(The PLC is connected to 4 Panasonic Ethercat bus servomotor, the 2 axis electronic gear synchronously, and the Kean scan code gun is connected through Ethernet/IP.)
LinuxCNC_HAL_Manual
- 任何系统是由连通组件组成，对于cnc设备，这些组件可能是主控制器，伺服放大器或步进驱动器，马达，编码器，极限开关，按钮，主轴变频器，刀库管理PLC等。设备制造商必须选择、加载和连接这些部分在一起来组成一个完整的系统。(HAL stands for Hardware Abstraction Layer. At the highest level, it is simply a way to allow a number of building blocks to be loaded and in
12-三轴试验的伺服控制原理及实现
- 适用于PFC软件的三轴命令流，有PFC3.0和PFC5.0两个版本(triaxial test command flow for PFC software, PFC3.0 and PFC5.0 versions)
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒
! c#2010编程基础及在运动控制卡上的应用
- 采用C#控制雷塞伺服电机的基础教程 适合于初学者(Basic course of using C# to control the servo motor of raiser)