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A930_2_20150107-3-2
- 伺服位置控制如何写程序用相对位置还是绝对位置、回原点？ 先看一下指令 1 DZRN D100 D104 X4 Y0 / DZRN D100 D104 X5 Y1 双轴回原点。 2 PLSY D110 K0 Y0 / PLSY D110 K0 Y1 或者DPLSY D110 K0 Y0 / DPLSY D110 K0 Y1 都可以实现手动，为了安全起见意使用前者。速度相对慢一些。 3 DDRVI D120 D124 Y0 Y4 / DDRVI D120 D124 Y0 Y4
6路舵机控制程序
- STM32F10X对应舵机控制程序，可输出6路舵机控制信号，并调节位置等参数
motor_position
- PID电机位置控制，STM32F103，稍加修改，适用于所有PID控制-motor position control library,little change can be used to any control generally
APC
- 开关磁阻电机的角度位置控制simulink模型-angular position control for SRD
digital-control-system
- : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
SUANFA
- 平衡小车中速度位置控制算法讲解，比较详尽，供大家参考。-The balance of the car speed position control algorithm explanation, more detailed, for your reference.
PanelDock
- 窗体停靠原码,窗体停靠的位置控制，预览的控制，位置的显示-Dockable form resources，the position control of forms, preview of the forms
zjyPMSM
- 建立的PMSM电机本体模型，并利用全维观测器和扩张状态观测器搭建的PMSM无位置控制模型-PMSM FULLORDER
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- 单向数控平台设计，步进电机 滚珠丝杆 PLC控制 位置控制-NC-way platform course design
object-curve
- 将对象与曲线对其，允许用户动态调整选择的曲线，直观的位置控制。visual lisp开发环境。-Align objects to a curve.This program will enable the user to dynamically align aselection of objects to a selected curve, with intuitive placement controls.
MOTOR-POSITION-CONTROL
- 基于SMT2的单纯电机位置控制，重点在于有代码详解-SMT2 based on the simple motor position control, the focus is to have detailed code
lugre-hua-cmodel
- 液压位置控制源代码，有摩擦补偿，利用滑模控制器实现，神经网络逼近等。-Hydraulic position control source code, friction compensation, the use of sliding mode controller to achieve, neural network approximation.
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- 在许多工业应用场合，安置传感器测量系统的输出是不可能或非常昂贵的。此外，物体的运动仅能在一些离散点被检测到。在这些系统中，控制目标通常不是跟踪正确的轨迹，而是在传感器的位置获得给定的状态，在这篇论文中，引入RL学习策略来控制湿式离合器，以实现快速的接合。(In many industrial applications, it is impossible or very expensive to place sensor measurement system output. In addition
实验六
- 51单片机 旋翼平衡控制系统实验源程序。旋翼系统由12V直流电机及平衡配重系统构成，平衡位置由磁钢及线性霍尔传感器SS49E构成。位置信号由SS49E输出，经过A/D采样，得到位置信息，通过控制算法，得到输出控制信号，经D/A输出控制电机所加电压，从而控制电机转速使得旋翼系统平衡。(51 microcontroller rotor balance control system experimental source)
空间机械臂力与位置协调控制
- 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
异步电机两相旋转坐标轴位置角theta计算公式
- 异步电机间接矢量控制中用到的角度进行了解释说明(The angle used in indirect vector control of induction motors is explained)
code2
- 电机位置PID闭环控制，采用PWM控制电机转速，基于STM32单片机平台(Motor position PID closed-loop control, using PWM to control motor speed, based on STM32 microcontroller platform)
B07E515&ASDA_AB_RS485
- 台达触摸屏与伺服的速度，位置控制，程序中包含宏的概念。(Delta touch screen and servo speed, position control, the program contains the concept of macro.)
程序
- 三菱伺服运动控制、多位置控制。现场调试应用完成。(MITSUBISHI servo control program)