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Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller
- 针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统，设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹，并且所有的信号有界。-backstepping control
parallelrobot
- 并联机器人机构学原理与控制，主要介绍并联机器人的运动学、动力学与控制问题-An well-known book about parallel robot
WGCCM_three_link_walker_example
- 基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块-Matlab biped robot based on the zero-dynamics control and simulation, including the dynamics and control module
Neural-network-
- 神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程-The neural network feedforward control simulation model, the model is floating space, the dynamic equations of a robotic arm
equation
- 运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。-Using Lagrange equation, set up the dynamic equation of floating space robot,
RoboticMechanicalSystems
- 关于机器人动力学原理与实现非常好的一本书，这是英文原版的-On the robot dynamics and to achieve a very good book, this is the original English
Robot-Dynamics-and-Control
- 国外关于机器人动力学及其控制的经典书籍，值得学习。-Abroad classic books on the robot dynamics and control, it is worth learning.
did
- 利用微分法算出机器人动力学模型的雅克比矩阵-jacobn matrix
FourBar_test
- 曲柄摇杆机构的动力学计算，为机器人动力学的建模很有用，采用龙格库塔法，精度高，为后续控制奠定基础-Dynamics calculations crank rocker mechanism for the robot dynamics modeling is useful, using Runge-Kutta method, high precision, laying the foundation for the subsequent control
Two-rigid-Link-Dynamics
- 刚性两杆机构的动力学程序，为机器人动力学建模以及控制打下基础，与很多方法不同的是，这里采用龙格库塔法，显著提高运算精度-Rigid body dynamics program two shots for robot dynamics modeling and control of the foundation, with a lot of different methods is used here Runge-Kutta method, significantly improving oper
FiveBar_Dynamic
- 双臂机器人动力学程序，采用龙格库塔法，提高运算精度。解决了闭链动力学存在约束与负载内力的问题，为后续控制打下基础-Arm robot dynamics program, using the Runge-Kutta method to improve the calculation accuracy. Closed kinetic chain exist to solve the constraint problem with the load internal forces, lay the f
2dof-rigidBody
- 自由漂浮空间机器人动力学程序，采用龙格库塔法显著提高运算速度与运算精度，为后续控制打基础-Free-floating space robot dynamics program, using Runge-Kutta method significantly improve the speed of operation and operational precision, laying the foundation for the subsequent control
dynamic_gangxing_3x3
- 建立双臂空间机器人动力学模型，通过此程序可以建立载体姿态不受控的空间机器人动力学方程-Through this program can build vehicle posture not controlled space robot dynamics equation
dynamic-model-of-FFSR
- 该MATLAB程序为六自由度自由漂浮空间机器人动力学模型-The MATLAB program is a kinematic model of a 6DOF free-floating space robot
新建 Microsoft Word 文档 (2)
- 机器人学运动臂方程模拟代码，利用matlab实现机器人动力学机械臂的运动模拟方程。(Robot kinematics arm equation simulation code, the use of MATLAB robot dynamics, mechanical arm motion simulation equation.)
orocos_kinematics_dynamics-master
- “Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。(Multi-platform support: Linux, Windows (Visual Studio) and Mac OS-X Extensions to other robotics frameworks: R
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
滑模理论
- 用于机器人动力学控制的一种非线性鲁棒控制算法(An algorithm for robot dynamics control)
双臂系统
- simulink控制机器人仿真平台vrep中的机器人：逆动力学控制(Robot in vrep of Simulink control robot simulation platform: inverse dynamics control)
zip
- 并联机器人的运动学动力学分析以及轨迹规划(Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot)