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cov
- 协方差计算,计算点云数据协方差，坐标旋转等。(ji suan dian yuan shu ju xie fang cha, zuo biao xuan zhuan ,xie fang cha.)
3D
- 自动旋转的立方体，点击鼠标按钮，立方体将按照一定规则进行旋转(Automatic rotation of the cube, click the mouse button, the cube will be rotated in accordance with a certain rule)
transform_new
- 二维几何变换的基本变换矩阵,包括向上/下平移，基于原点对称，相对x轴/y轴对称，相对中心点向左/右旋转，相对中心点缩小/放大，x轴/y轴正向及反向错切。(The basic transformation matrix of two-dimensional geometric transformation.)
opgl
- 使用 opengl 绘制旋转犹他茶壶，鼠标左键实现拖动旋转，鼠标右键点击加速绕Y轴旋转。(OpenGL drawing the revolving Utah teapot.The left mouse button to achieve drag and spin, the right mouse button click to speed around the Y axis rotation.)
图像处理经典算法及OpenCV程序
- 图像处理经典算法及OpenCV程序（基于opencv的use摄像头视频采集程序、基于opencv的use摄像头视频采集程序、基于opencv的两个摄像头数据采集、能激发你用代码做视频的冲动程序、图像反转（就是把黑的变白，白的变黑）、图像格式的转换、从摄像头或者AVI文件中得到视频流，对视频流进行边缘检测 、采用Canny算子进行边缘检测、角点检测、图像的旋转加缩放（效果很拽，用地球做就像谷歌地球似的）。。。。 ）(Classical algorithm and OpenCV program f
Java大作业
- 益智小游戏“见缝插针” 游戏的玩法是鼠标点击释放小球，让小球击打到旋转的针上即过关 本是AppStore上的一款小游戏，基本实现了此游戏在Java平台上的移植(Puzzle game "Sewing pin" The game is to play the mouse click to release the ball, let the ball hit the rotating needle that clearance This is a small game o
zhiwen
- 这个程序就是从联合开发网下载的，但是有一个错误导致识别率不足60%。 原始版本在图像旋转后提取的指纹中心点算法有误，每次提取的中心点都在图像边缘，造成后面提取的FingerCode也会出错。 这个修改使旋转前的中心点与旋转后的中心点保持一致，同时减少了运算复杂度(This program is downloaded from www.pudn.com, but one error led to recognition rate of less than 60%. The original
stl_Reader-master
- 该程序可以使用opengl从.stl文件读取并显示对象。 用户可以旋转，缩放并选取片段。 点击左键会选择片段点击左键并拖动鼠标可以旋转点击右键会放大和缩小物体(The program can read and show the object from the .stl file using opengl. The user can rotate, zoom and pick the fragment. click left button will pick the fragment click
VC++ 魔方游戏源码
- VC++写的魔方游戏源码，用界面上的方向按钮控制魔方旋转，鼠标移动到魔方对应位置点击可以进行旋转对应行或列(VC++'s magic cube source code)
SIFT
- 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。(SIFT predicts whether an amino acid substitution affects protein function. SIFT prediction is based on the de
LBP
- （1）计算图像中每个像素点的LBP模式(等价模式,或者旋转不变+等价模式)。 （2）然后计算每个cell的LBP特征值直方图，然后对该直方图进行归一化处理(每个cell中，对于每个bin,h[i]/=sum,sum就是一副图像中所有等价类的个数)。 （3）最后将得到的每个cell的统计直方图进行连接成为一个特征向量，也就是整幅图的LBP纹理特征向量； 然后便可利用SVM或者其他机器学习算法进行分类识别了。((1) calculate the LBP pattern of each p
PointSetAlign
- 3D点云拼接,实现旋转平台点云，ICP配准。点云格式ply，标定好旋转轴后实现拼接然后配准(3D point cloud splicing, rotating platform point cloud, ICP registration. Point cloud format ply, after calibrating the rotating axis, realize registration and registration.)
第一天
- h5做的简单风车旋转，点击鼠标旋转加速，放在风车上则不动(The simple windmill rotation made by H5)
楼梯程序
- 在模型中输入踏步宽度信息以基于整体运行,整体抬升的方式快速创建一个Z-面板旋转楼梯。安放安梯的点不再需要手工地在模型中来布置。(Enter step width information into the model to quickly create a z-panel spiral staircase based on overall movement and overall lift.The placement of the ladder points no longer requires
embedded
- 本系统中使用了STM32F103VET6核心板、温度传感器DS18B20、lcd12864（串行）、直流电机模块、独立按键模块、蜂鸣器模块，模拟家用热水器的工作过程。除检测温度外，该系统在温度低于设定温度（系统初始设置50摄氏度）时电机旋转并且温度越低转速越快、核心板上的小灯按照特定规律（先由led0到led15逐个点亮再反向逐个熄灭再正向单个点亮）点亮；温度低于20度时增加蜂鸣器报警功能；独立按键可以调节用户设定温度大小。(A water heater system based on STM3
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
ASIFT_slides_20min_v5
- ASIFT算法就是为了解决SIFT、ORB、SURF等特征描述算子倾斜匹配的问题。上面的这些算法可以很好的应对尺度、旋转情况下的匹配，但是对于倾斜影像的特征点匹配只能提取很少量的特征，所以作者提出ASIFT来解决这个问题。(If a physical object has a smooth or piecewise smooth boundary, its images obtained by cameras in varying positions undergo smooth apparen
PST部分传输序列法
- PTS的基本思想是：将输入的OFDM符号X，分割成V个互不重叠的独立的子序列Xv，每个子块向量大小相等且子块中没有继承原符号相应位置的取值为0。经过N点快速傅里叶逆变换后获得时域信号xv，再与相位旋转因子系数bv相乘，最后将每个子块的结果求和。然后将使PAPR最小的旋转因子的最佳组合作为边带信息传送给接收机以恢复信号。 在PTS方法中，可以通过改变子序列的分割方式降低系统计算复杂度和改善系统性能。有三种常用的分割方法：相邻分割、伪随机分割和交织分割。(The basic idea