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MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
温度控制器
- “温度监控器”可以实现环境温度检测及报警功能；通过 EEPROM 存储上下限温度数值， 温度上下限数值可通过外部按键更改。系统硬件电路主要有单片机控制电路、数码管显示电 路、EEPROM 存储电路、直流电机驱动电路(设计部分)、键控制电路及继电器组成("Temperature monitor" can realize the environmental temperature detection and alarm function; through EEPROM stora
FPGA-PID
- 基于FPGA设计的一个PID控制系统，完成对物体检测和运动控制；直流电机和步进电机驱动模块是可选的。(PID control system based on FPGA: Objection detection, movement control, motor driver is optional)
TC74 test.X
- 智能温控系统的设计，包括温度采集，电机调速，LCD显示，按键控制。能够实现系统实时温度检测、显示以及相应散热措施，并有手动自动控制模块(The design of intelligent temperature control system includes temperature acquisition, motor speed regulation, LCD display and key control. It can realize real-time temperature detec
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- 本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心设计了一个光伏寻日控制器。设计包括硬件设计和软件设计两大部分。 硬件设计部分包括单片机最小系统、光电检测模块、电源模块、电机驱动模块、LCD显示模块和按键模块六个部分。控制器采用双轴光电检测跟踪方式，由MCU完成计算与控制，并产生用于控制两个步进电机的信号，控制电机旋转实现寻日效果。通过按键可以改变运行模式，手动控制系统运作。系统具有实时显示与键盘扫描等功能。软件采用了模块化的设计方法，主要分为主程序、电机控制程序、AD子程序和液晶显示子程序四部分
zidongbochexitongshixian
- 此次设计采用MSP430单片机作为控制核心，由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹，利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测，还使用了红外避障模块对障碍进行检测，最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示，以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动，期间由红外避障模块进行障碍物检测，如果检测到障碍，超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上，并且小车停止移动。(This design uses the MSP430 MCU as the control core, the L2
光电编码器的原理与应用_姜义
- 位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较。光电编码器就是一种旋转式位置传感器，在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。(The position detection device is an important part of the CNC machine tool, its f
embedded
- 本系统中使用了STM32F103VET6核心板、温度传感器DS18B20、lcd12864（串行）、直流电机模块、独立按键模块、蜂鸣器模块，模拟家用热水器的工作过程。除检测温度外，该系统在温度低于设定温度（系统初始设置50摄氏度）时电机旋转并且温度越低转速越快、核心板上的小灯按照特定规律（先由led0到led15逐个点亮再反向逐个熄灭再正向单个点亮）点亮；温度低于20度时增加蜂鸣器报警功能；独立按键可以调节用户设定温度大小。(A water heater system based on STM3