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EV
- 建立了电动汽车的电机模型，电池模型以及自适应巡航系统的ACC控制算法，采用神经网络控制对ACC系统控制器进行详细的设计(The motor model, battery model and ACC control algorithm of adaptive cruise system of electric vehicle are established. The controller of ACC system is designed in detail by using neural net
PMSM_FOC_based_on_PI_and_voltage_feedforward
- 基于矢量控制算法的永磁同步电机电压前馈PI控制模型，可作为算法开发的基础模型。(The voltage feed-forward PI control model of PMSM based on vector control algorithm can be used as the basic model of algorithm development.)
BLDC-DTC
- 这是关于无刷直流电机的DTC算法MATLAB验证。通过仿真效果很不错。(This is the MATLAB algorithm for the DTC algorithm of Brushless DC motor. The simulation results are very good.)
My_DTC_PMSM
- 这是仿真PMSM电机的DTC算法的一个验证平台，保证能用。性能不错。需要根据自己电机参数进行适当调整(This is a verification platform for simulating DTC algorithm of PMSM motor, and it can be used. The performance is good. Need to adjust according to their own motor parameters.)
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762
TOP2812例程
- 官方例程，包含跑马灯、数码管、直流电机、步进电机（单四拍/双四拍/八拍）和FFT算法等(example from official)
DSP交流控制板说明
- 该控制板基于dsp控制板开发，包括主控电路和驱动电路等，可用于电机的驱动，包括异步电机和永磁同步电机，适用于foc算法。
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器
test5_fast_foc_f28027_20180501(BSVPWM)
- DSP28027使用快速FOC算法控制直流无刷电机(Dsp28027 uses fast FOC algorithm to control DC BLDCM)
SW1800_MotorFOCDriver-master_GOOD
- 永磁同步电机矢量控制程序，完全开源， SMO无感算法(PMSM CONTROL, SMO SENSORLESS)
pmsmmodel
- 永磁同步电机id=0 FOC控制，SVPWM算法simulink仿真模型，波形良好(Permanent magnet synchronous motor id = 0 FOC control, SVPWM algorithm Simulink simulation model, good waveform)
Stewart_Platform-master
- stewart平台，六自由度并联摇摆台的反解控制算法，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数，设定动平台位姿即能得到电机参数(Stewart platform, inverse solution control algorithm of 6-DOF parallel swing table, with GUI interface, you can customize parameters such as angle, rod length, and set the position and