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模拟退火遗传算法
- 模拟退火遗传算法的车辆调度研究，里面具有完整的matlab程序(Research on vehicle scheduling with simulated annealing genetic algorith)
车牌识别
- 利用matlab实现车牌识别，达到远程控制车辆(Using the matlab license plate recognition, for remote control vehicle)
MPC轨迹规划器
- 采用matlab仿真分析了加入规划层的MPC控制器对无人车辆的跟随(Using matlab simulation analysis of the MPC controller added to the planning layer to follow the unmanned vehicle)
6冷链物流配送路径优化
- 为了验证上述模型的合理性和实用价值，为冷链物流车辆配送路径优化提出可行性的方法，本文依托厦门某具体从事生鲜产品生产及配送的A企业所提供的数据，结合文章所提出的优化思路，通过matlab等软件实现计算机建模并进行模型求解，最后对该生鲜企业的配送流程设计提出建设性意见。(In order to verify the rationality of the model and practical value, for the cold chain logistics distribution route
vrp
- 车辆路径问题用遗传算法来求解，借助了matlab的程序代码(The vehicle routing problem is solved by genetic algorithm, with matlab program code.)
Simplorer--thesis
- 基于 Simplorer /MATLAB 的多电飞机环控系统研究 基于Simplorer_Maxw_省略_l的多电飞机机电驱动系统仿真研究 基于SIMPLORER的电源电路仿真_李傲梅 装甲车辆电源系统Simulink与Simplorer联合仿真_康洪铭(Study on Environmental Control System of More Electric Aircraft Based on Simplorer /MATLAB)
87276403ga
- 运用matlab求解基本的带容量的车辆路径问题(Matlab is applied to solve the basic vehicle routing problem with capacity.)
代码
- 车牌识别系统以设计一个基于MATLAB实时的车辆牌照识别系统为最终目的。本系统实现车牌识别要求对采集到的样本经过以下相关步骤：图像采集，图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别等。本文主要介绍图像预处理、车牌定位、字符分割这三个模块的实现方法。(The Automatic Recognition System of License Plate Based on Digital Image Processing)
CVRP
- 车辆路径问题CVRP的matlab编程，里面包含了A32数据的导入，以及距离矩阵和适应度函数，以及CVRP求解的主程序。(programming of vehicle routing problem CVRP)
多种群遗传算法的函数优化算法
- 车辆路径问题VRP的matlab编程，里面包含距离矩阵和适应度函数和交叉，多种群遗传算法的程序(progrmming of vehicle routing problem)
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
2017美赛B题典型分析（内容代码等资料）
- 元胞代码,matlab仿真模拟，可以模拟车辆经过路口时的状态，判断道路的通行能力(Cellular code, matlab simulation, can simulate the state of vehicles passing through the intersection, determine the road capacity)
Analysis of steering stability for 4WS
- 四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。(The simulation analysis of steering stability of four-wheel steering vehicles first establishes the differential equatio
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
MDVRP
- 借助遗传算法求解多中心车辆路径规划问题，算法程序在matlab上实现(Genetic algorithm for solving vehicle routing problem)
M_E4
- 能实现自动泊车，用模糊控制控制车辆转速转向实现自动停车功能(car parking easyly,matlab)
vrp求解
- matlab运用禁忌算法求解运输可拆分需求车辆不定的最佳路径，最佳车数(Matlab to find the best transportation path)
upload_车辆路径问题的matlab程序（多车型）.rar
- 求解路径问题,目标函数时间最短,主要适用管科物流等专业学习使用,对时间,空间复杂性没有优化.(Solving the path problem, the objective function time is the shortest, which is mainly used for professional learning and learning, such as tube logistics, and it is not optimized for time and space comp
粒子群算法计算最短路径
- 粒子群算法计算车辆最短路径，MATLAB实现，可稳定运行(Particle Swarm Optimization for Vehicle Shortest Path)
Autonomous Vehicle Control
- matlab代码生成转向和速度（phi，v）命令，使自主车辆遵循预先定义的路径参考路径（x，y）(Matlab code to generate steering and speed (phi,v) command for an autonomous vehicle to follow a predefined path reference path (x,y))