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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
slidingmodecontrol
- 滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力-sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability
slidingmode2
- 刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability
n84-3
- 非线性程序之模式识别与控制系统设计.-nonlinear pattern recognition procedures and control system design.
simulation-for-invened-pendulum
- 对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。-right inverted pendulum system uses nonlinear control methods to conduct studies on the experimental results, and achieved the desired results, procedures correctly.
pokjfg
- 前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值（连续最优目标），且用最优控制模型实现最优目标。 仿真是依据上述模型和泵房机电系统运行模型以及供水运行记录，在个人计算机上运行。仿真可显示瞬间供水系统（管网与泵房）诸运行参数和各环节存在问题并作多方案比较，得出年节电量与投资回收期二者关系最优值。
feixianxing_lisan
- 一个控制系统非线性系统离散相似法仿真例子。
WNN_PID
- 提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好
CHAPTER4
- 本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
fuzzyPID2
- 匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。
PLCjiejuefangan
- 现代工业控制系统是一个复杂的非线性、高维、互联的大系统，不同的应用场所需求各异，自己写的PLC解决方法
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
backstepping
- 反步法非线性控制系统程序，反步法的matlab实现，m文件编写。-Backstepping nonlinear control system program, backstepping matlab realize, m document preparation.
基于 SVR 的非线性系统逆模型的辨识
- 基于 SVR 的非线性系统逆模型的辨识,并应用于自动控制系统的检测和校正。
new_PID
- 由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性，因而在工业生产中得到广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素，使PID控制器的参数受到了影响，因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。对PID自整定进行了matlab仿真(PID controller is widely used in industrial production because of its simple and fixed form and good robustness. However, bec
fastnonlinearACD
- 本程序主要针对非线性系统开展非线性系统的快速控制算法研究(This program is mainly for nonlinear systems to carry out nonlinear system fast control algorithm research)
adrc
- 自抗扰控制算法是一种非线性控制算法，它具有良好的鲁棒性，其输出对系统内扰和系统受到的外部扰动不敏感。(ADRC is a nonlinear control algorithm. It has good robustness, insensitive to system disturbances and external disturbances.)
rar
- 毕业设计 混沌系统的非线性控制同步 含参考文献(chaos_with_nonlinear_controller)
非线性最小二乘问题
- 以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。设非线性系统的模型，常用于传感器参数设定。(A parameter estimation method for estimating nonlinear static model parameters based on the minimum sum of squared errors. A model of a nonlinear system is often used for sensor parameter settin
ac_foc_book
- 异步电机矢量控制，异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制系统和直接转矩控制系统是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效的直流电动机模型，然后模仿直流电动机的控制策略设计控制系统。(Vector control of asynchronous motor, asynchronous motor has