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搜索资源 - MATLAB extended kalman filter
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严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序,包括大方位误差角扩展卡尔曼(EKF),滤波初始对准仿真,静态惯导/星敏感器组合,大姿态误差角非线性状态模型,UKF滤波。-Yan Gong Min teacher preparation SINS of Matlab simulation program, including large azimuth error extended Kalman (EKF), filtering initial alignment simulation, stat
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基于扩展卡尔曼滤波的slam仿真,使用matlab,有路标点和运动轨迹,仿真真实环境(This is a Extended Kalman Filter based SLAM example)
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卡尔曼滤波相关代码,内含线性卡尔曼,扩展卡尔曼,无迹卡尔曼,交互多模型卡尔曼的代码(Kalman filter related code, including linear Kalman, extended Kalman, unscented Kalman, interactive multi model Kalman code)
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VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境,其实现目标如下:
1)避免重新实现大多数项目共有的功能,例如:
-离散化策略(例如欧拉向前,龙格库塔,…)
-系统线性化的雅可比计算方法,例如基于符号或样本的方法
-实施标准车辆动力学,如独轮车或类似无人机的车辆,并实施不同的姿态表示,如旋转矩阵或四元数
-状态观测器自动生成,例如扩展卡尔曼滤波器(EKF)
-基于网络的控制器的实施结构
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2)建立一套通用接口,允许
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用于动力电池SOC估计,在simulink搭建模型,采用一阶RC环节(matlab/Simulink,SOC estimation,extended Kalman filter)
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