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Fnn_pid
- 基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。-based on neural network PID control is not using neural networks to PID parameters, Rather, as a neural network controller directly, through the training of the neural network weight
yigexitongdedanchunxingfaxunyou
- 一个控制系统的PID参数寻优的单纯形法的MATLAB的程序, 无解压密码-a PID control system parameter optimization of the Simplex Method MATLAB procedures, without extracting passwords
TUNE_PID
- 调整PID参数主要分以下几步: 1. 确信在驱动器电压对话框中已设定好正确的驱动器电源电压。 2. 调整的次序是:首先是电流控制器(电流环),然后是速度控制器(速度环),最后是位置控制器(位置环) 3. 对于每个控制器,点击\"Tune\"设置参数为默认值,然后再点击\"Test\"核对调整结果,如果对调整结果不满意,既可以返回到调整对话框中调整参数(带宽,阻尼),也可以在测试对话 框直接调整参数,这样即使在进行测试时也能调整速度和位置控制器参数,通过实时波形显示分析结果,重复测试和
mcu_pid_c_program
- 在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。-using SCM as the control cpu, please slight
pidcontrolC
- 一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。-a typical PID ha
c51_PID
- 典型的PID处理程序:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部
mohuzishiyingzhengding
- 模糊自适应整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改-fuzzy adaptive tuning PID control, fuzzy control rules online right PID parameter changes
zhuanjia111
- 用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器,被控对象为 并与PI控制算法进项比较-use expert system optimization below the PID parameters, or a design expert controller, and object to the PI control algorithm with a credit comparison
Digital_PID_Module
- 数字PID程序,可以实现常规的PID参数整定和系统响应曲线的绘制-digital PID procedures can be achieved by conventional PID tuning and system response curve drawing
PIDC
- 处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。 -handling procedures, the use of
PID_zongshu
- PID参数自整定的综述,总结了各种自整定pid参数的方法,作了比较。-self-tuning PID parameters of the reviewed and the various self-tuning pid, a method were compared.
fun_fuzzy-feedbace
- matlab写的模糊整定PID参数的子函数 -Matlab write fuzzy PID tuning parameters Functions written in Matlab fuzzy tuning PID Parameters of Functions written in Matlab fuzzy PID tuning parameters Functions written in Matlab fuzzy setting P ID parameter Functions
PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
zxcvbnm
- 为了实现高精度的水温控制,本文介绍了一种以SPCE061A单片机为控制核心、以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现的水温控制系统
PIDTuningUsingG.A
- PID控制已经广泛的用于工业生产,但是对于PID参数的获得一直是该控制的难点。本例子为对PID控制有兴趣的人提供一种参考,该PID控制采用遗传算法。
PID
- 主要是PID的算法程序!!要是在实际的调试中改点参数就可以移植了
ygm2
- 基于神经网络自动控制的电机调速DSP程序。能自动学习PID参数。
xml3
- 利用PSO算法优化求解PID参数,已发表文章,效果很好
pid
- pid算法的实现和参数整定
optipid
- 现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀,收敛性和鲁棒性好,决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解,这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。