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滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- matlab滑模控制 滑模变结构控制，连续时间系统，离散时间系统(Matlab sliding mode control sliding mode variable structure control, continuous-time system, discrete-time system)
强化学习解最优控制的matlab代码
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矢量控制
- 实现永磁同步电机的矢量控制仿真模型，基于matlab仿真平台。(Realization of Vector Control Simulation Model of Permanent Magnet Synchronous Motor)
无人驾驶车辆模型预测控制matlab代码
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现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真
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Matlab四旋翼simulink控制系统仿真
- 四旋翼Matlab simulink 仿真(Four Rotor matlab simulink Simulation)
自抗扰控制模型及资料
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PMSM控制Simulink仿真模型
- 永磁同步电机MATLAB/Simulink仿真模型，可学习多个搭建的建立模型及控制。(The permanent magnet synchronous motor MATLAB/Simulink simulation model can learn the establishment of multiple models and control.)
预测模型控制
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自动控制原理10--动态系统的最优控制方法
- 自动控制原理，与《最优化方法及其Matlab程序设计》相对应，动态系统的最优控制方法(Optimal Control Method for Dynamic Systems)
永磁同步电机直接转矩控制simulink
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真
- RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 供二次开发参考(RBF neural network adaptive control and MATLAB simulation)
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- 现代控制理论课后代码，供大家参考！！！！！！！(Modern control theory after-school code)
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制(Path planning and obstacle avoidance control of UAV)
HandsOnSEA-MatLab
- 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制(Matlab simulation of a robotic arm with flexible joints, mainly to learn how to simulate the compliance control of a robotic arm)
MATLAB航天姿态控制仿真程序
- 航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of spacecraft attitude, and uses li
无人驾驶车辆模型预测控制包括代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo
ThorCam
- 用matlab 控制thorlabs camera(use matlab to control thorlabs camera)
分数阶matlab工具箱
- 分数阶fotf/foss等工具箱，用于分数阶建模、控制仿真。(The toolbox of fractional order FOTF / FOSS is used for fractional order modeling and control simulation.)