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遗传算法优化pid
- 使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果(Using genetic algorithm to optimize PID, m file calls model files, directly results.)
粒子群优化算法
- 用粒子群优化算法对三轴稳定航天器姿态控制PD参数进行自动寻优(optimization of PD parameter of attitude controller in spacecraft)
quadcopter
- 关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。(The MATLAB simulation of the four rotor cascade PID control algorithm is presented. Using the SIMULINK module to build)
quadrotor_control
- 简单的四旋翼pid控制器设计，可以在基础上进行算法仿真研究。(The design of a simple four rotor PID controller can be carried out on the basis of algorithm simulation.)
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真
- 神经网络控制，基于matlab编程算法。可以学习借鉴使用(Neural network control, based on MATLAB programming algorithm. You can learn from it.)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
chap10
- 整定PID参数时，需采用一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的组合优化方法(When tuning PID parameters, an efficient combination optimization method is needed, which does not need any initial information and can seek global optimal solution)
基于遗传算法的PID参数优化
- PID控制一直是工业生产过程中应用最为广泛而且最为成熟的一种控制，它以其算法简单、可靠性高、鲁棒性好等优点应用于工业控制领域。PID 控制器有三个参数：比例、积分和微分系数，当PID结构确定的情况下，这三个参数将会决定控制器的品质，参数的调节和优化至关重要
fuzzy_pid
- 基于模糊控制的一种自适应PID算法，适用于各种嵌入式开发(An adaptive PID algorithm based on fuzzy control for various embedded development)
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762
Intelligent_control
- 各种PID，神经网络智能控制算法的MATLAB实现(Various PID, neural network intelligent control algorithm MATLAB implementation)
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装
PSO的PID控制器
- 针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。(
STM32单片机的PID算法实例
- 基于stm32的PID调节实例，可自行更改以作为控制代码(An example of PID regulation based on stm32)
模糊PID算法C语言程序-查表法
- 模糊控制pid查表法源码，有需要的可以下载看看，可以用于大家参考学习，一起进步(Fuzzy control pid source code, there is a need to download to see, can be used for everyone reference learning, progress together)
三合一机械臂(STM32)
- 本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software
基于BP神经网络的模糊控制算法程序
- 通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制，实现模糊PID的有效控制。(Through learning fuzzy rules by BP neural network, better control effect can be achieved.)
大功率电磁炉串联谐振型逆变器设计与研究
- 主要介绍串联谐振逆变在电磁炉上应用，采用模糊pid控制算法实现恒功率控制
STM32两轮自平衡小车
- 基于stm32f103的两轮自平衡小车，采用多串级pid控制算法，适合初学者入门的开源代码。
基于模糊PID的永磁同步电机调速系统
- 根据永磁同步电机坐标变换的数学模型，采用矢量控制策略和电流环和转速环的双闭环控制方案，以电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）为调制算法，设计交流调速系统模型。为了有效提高永磁同步电机 PID 调速控制系统的性能，加入了模糊自适应转速控制器。 利用 MATLAB/simulink 软件建立了基于SVPWM的永磁同步电机模糊逻辑调速系统仿真模型，对电流环和转速环分别采用 PID 控制、模糊自适应PID 控制的 PMSM 系统进行了仿真，仿真结果验证了模型的正确性和控制算法的有效性。