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PidOutput
- PID调节代码,用在温度调节等工业控制上的,不过PID三个参数还要自己调试-PID regulation of code, used in temperature regulation, such as on industrial control, but the three PID parameters have to debug their own! !
ga-PID
- 利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序-The use of genetic algorithm to optimize the three parameters of pid controller matlab program
AchievePIDparametreBaseOnPSO
- 利用粒子群优化算法来求解PID参数的一个好例子-get PID parameters based on PSO
PIDparametersetting
- 自己找过的增量式PID参数整定的文档中用到最后的三个文档,参考这几个文档,再自己摸索下应该都能调出来。-Approached their incremental PID parameter tuning used in the final document of the three documents, refer to these documents, and then explore their own should be able to tune out the next.
pid
- PID程序的实现 一般而言,使用PLC进行控制的场合是不需要进行PID编程的,目前PLC中都带有PLC的控制模块,只要对有关的参数进行设置就可以很好的工作了,可谓是“傻瓜式”的控制,这也大大降低了对开发者的要求。但在使用工业板卡的场合,遇到需要进行PID控制的工艺时,如果不是采用组态软件进行开发的话,就必须使用高级语言做出PID的控制程序,这里给出一个最简单的PID控制程序,以对大家有所启发,这里使用的是PID的增量控制式。-PID process procedures to a
2LinkManipulator
- 基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。-Application of Model Based Development for position control of 2 link robot manipulator by DC motors. --Including multi-domain modeling in mechanical domain and electrical domain and optimum tun
PIDlabwindows
- 代码实现炉温的PID控制,开发环境是labwindows/CVI,经试验验证控制效果良好,可自设定PID参数。-The code to achieve the PID Temperature Control, development environment is labwindows/CVI, and tested validation controls works well, can set the PID parameters self.
GAPID
- 遗传算法优化pid参数的matlab程序-Pid parameters of genetic algorithm optimization matlab program
PID
- 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定-It is a typical pid handler from the internet,If using Single-chip Microcomputer as a control cpu, some simplification are needed, the specific PID parameters must be determined
PIDcontrolalgorithmbasedonMATLAB
- 里面有: 基于MATLAB/Simulink环境下的PID参数整定 基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真 基于MATLAB的PID控制器设计 基于MATLAB下的PID控制仿真-Inside: Based on MATLAB/Simulink environment MATLAB-based PID parameter tuning of PID controller tuning and simulation of PID controller design based
PID
- 阐述了二自由度系统的类型及其应用价值, 推出了基本运算为不完全徽分的滤波型二自由度控制 算法, 它具有结构简单、参数整定容易、比常规控制器性能优越等特点文中给出了采用单片机实现该算 法的应用电炉温度二自由度控制系统。-PID
IMCPIDA
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,获得参数-IMC-PID is the use of internal model control principle to the calculation of the PID parameters, access parameters
2407PID
- DSP2407A对电机PID调节的程序,通过串口与上位机进行通信,可以在线修改PID参数,并输出转速-PID regulation of motor DSP2407A procedures, through the serial port to communicate with the host computer, you can modify the PID parameters online, and output speed
PSOPID
- 粒子群算法在PID参数调节中的应用 优点是具有极强的全局寻优能力-PSO takes an important role in the rejustment of the PID parameters
PID
- PID只能调节程序,可应用于单片机实现PID参数调节的仿真-PID can only be reconciliation process can be applied to single-chip microcomputer simulation of PID parameter adjustment
PIDcontrowithAOC
- 除了蚁群算法,可用于PID参数优化的智能算法还有很多,比如遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法、人工鱼群算法,等等。-In addition to ant colony algorithm can be used to optimize the PID parameters there are many intelligent algorithms, such as genetic algorithms, simulated annealing algorithm, particle swarm
GA
- 遗传算法--PID参数寻优 基于avr单片机实现-Genetic Algorithm- PID parameter optimization based on avr Microcontroller
AN_SPMC75_0109
- 寻机小车PID控制应用,伺服电机控制,PID参数调整-Look for an opportunity car
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统,汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是,传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,不能进行在线调整,难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统,其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅 炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明,该控制器自整