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搜索资源 - single inverted pendulum
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为了下载东西，随便上传了一个单级倒立摆的仿真模型，不好意思，请不要下载。-to download things, casually posted a single-stage inverted pendulum simulation model, sorry, please do not download.
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单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果-single-stage inverted pendulum control lqr simulation model can achieve good control results
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单级移动倒立摆建模及串连滞后校正
自动控制课程设计-Single-stage mobile inverted pendulum model and serial lag correction curriculum design automation
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课程小实验：吊车运动控制系统
目的是控制顺摆即吊车运动模型。使小车从导轨的一端连续走向另一端并定
位，停在限位开关之前。在运动过程中，顺摆的摆杆摆动角度不得大于10 度。需要控制2
个变量：摆杆角度和目标位置定位。本次采用的是单轴倒立摆系统GIP-100-L。-Courses little experiment: crane motion control system aimed at controlling the cis-pendulum model of the crane m
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Sugeno模糊模型的倒立摆控制单链路
-Sugeno fuzzy model of the single-link inverted pendulum control
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详细介绍了单级倒立摆模型的建立，稳定控制和起摆控制的仿真及实时控制的实现，二级摆和三级摆的控制-Details of the single-stage model of inverted pendulum, stability control and swing control of the simulation and realization of real-time control, secondary and tertiary pendulum swing
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状态空间极点配置法的 单级倒立摆MATLAB模型-State-space pole placement method MATLAB model of single inverted pendulum
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针对单级倒立摆系统，分别应用PI、PD和PID方法进行控制。是三段MATLAB的程序代码，比较适合刚接触编程的人使用。-For the single inverted pendulum system, respectively, application of PI, PD and PID control methods. MATLAB is the three sections of code, more suitable for people new to programming to use
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bp神经网络优化PID算法，单级倒立摆，神经网络 PID-bp neural network optimization PID algorithm, single inverted pendulum, neural network PID
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单级倒立摆二级倒立摆simulink model and mutiple control aglorithms
Full order observer
Full order observer with Kalman filter
Poleß Placement method
LQR optimization-Single-stage inverted pendulum inverted pendulum simulink model and mutiple cont
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：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应
控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及
外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系
统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
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模糊控制单级倒摆的matlab运行程序
模糊单摆 神经网络 基于natlab-Fuzzy control of a single-stage inverted pendulum matlab to run the program
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一级倒立摆源码，实现一级倒立摆精确控制
-source code of single inverted pendulum
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关于单级倒立摆的matlab仿真，其中包括详细的推导和建模过程-Single inverted pendulum matlab simulation, including details of the derivation and the modeling process
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现代控制理论经典实验，一个点击和倒立杆，倒立杆本来应该由于重力原因下垂，通过电机的摆动式倒立杆起摆，并且保持平衡，采用pid算法，或得山东省电子设计大赛一等奖。-Modern control theory classic experiment, a lever clicks and inverted, inverted rod reasons should have been sagging due to gravity, swinging through the motor from the
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单级倒立摆控制 此程序用在过程控制中，仿真软件为Matlab-Single Link Inverted Pendulum Control
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基于单级倒立摆的模糊控制，它是基于MATLAB实现仿真的小车的位移和摆动角-Based on the fuzzy control of a single inverted pendulum, which is based on the MATLAB to achieve the simulation of the trolley displacement and swing angle
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设计单级倒立摆的品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。-Grade of single-stage inverted pendulum fuzzy controller is designed.Cascade fuzzy controller is used to control a single inverted pendulum, the inner ring control Angle o
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利用T-S方法控制单倒立摆，建立了多个模糊规则。(Sugeno type fuzzy control for single inverted pendulum)
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一级倒立摆的m文件，包含lqr，pid等控制算法(The m file of a single inverted pendulum)
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