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small_rtos51
- 基于51单片机的微型51实时操作系统，麻雀虽小，可五脏俱全，可以很容易地撑握全局，深入实时嵌入式操作系统的学习
IDASimulation
- 本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，且关联效果与全局最近邻法相同-In this paper, SLAM data association in the most widely used methods of improving the nearest neighbor, using t
HotKey
- 实时增加、删除、修改快捷键。 快捷键为全局快捷键。 可以看做一个模块。-Real-time to add, delete, modify shortcuts. Shortcut keys for global shortcuts. Can be seen as a module.
jsjy20070288
- :针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作- 复原、重构和录优操作,使改 进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径 规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果 表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。-: Genetic algorithm for the lack of easy to
tuxiangfengesuanfa
- 该方法可以用于复制场景的视频检测监控，采用灰度投影算法匹配进行全局运动估计和补偿，用以消除背景变化的影响；二次对称差分算法，用数学形态学对图像进行处理，该方法不受光线，摄像机抖动，场景等变化的干扰影响，具有较强的实时性，效果不错！-This method can be used to copy the scene of the video inspection and monitoring, using gray-scale projection algorithm to match the g
20110619-1
- 针对BP神经网络存在的缺点，本文利用遗传算法能够收敛到全局最优解而 且遗传算法鲁棒性强的特点将遗传算法同神经网络结合起来，不仅能发挥神经网 络的泛化映射能力，而且使神经网络具有很快的收敛性以及较强的学习能力。为 了验证遗传算法优化BP神经网络的有效性，本文将此算法应用到直线一级倒立 摆的稳定控制中，同时利用UbVIEW语言界面开发能力强，并且数据输入、网 络通信、硬件控制简单的优点，制作了倒立摆的仿真控制和实时控制软件。仿真 研究表明，遗传算法优化BP神经网络的控制器设计
global-illumination-rendering
- 可变材质的实时全局光照明绘制，可以帮助我们合成照片级真实感的图像。pdf文档，中文版-Variable real-time global illumination texture mapping, you can help us to photo-realistic image synthesis. pdf documents, the Chinese version
RTGI
- GlobalIllumination(实时全局光照).通过这个源代码,你能够了解到GlobalIllumination和Kd-Tree的实现方式.-GlobalIllumination algorithm.Through this sourcecode,you may have a good knowledge of the algorithm of Real Time GI and kd-tree.
20102209
- 1、绘制茶壶（模型绘制） 2、通过三基色原理设定不同光源，并从不同方向照射茶壶。实现全局光源照射。（颜色指定、光照应用） 3、通过变量产生几种不同的条格式纹理，并映射到茶壶。（纹理映射） 4、茶壶中心绕原点分别绕X、Y、Z轴转动。（位图和图像处理） 5、听过时间等函数实现茶壶的倒水功能。（实时动画） 6、通过键盘控制以上。（人机交互） -1, draw a teapot (model drawn) 2, through the the trichromatic princ
Keyhook
- 全局键盘钩子，实现对操作系统的所有按键的实时监控-Global keyboard hook to achieve real-time monitoring of all key operating system
Delphi_465187
- 网络IP实时监控程序，基于Delphi7的源码程序，可以自定义IP地址进行实时监控IP是否通断，并在断时提示有日志记录，有一个类似于QQ窗口的漂亮界面，操作方便。基本信息内用于IP设置，监控工具内包括两项：iP监控和全局监控，可进行参数设置。 -IP real-time network monitoring program, based on Delphi7 source program, you can customize the IP address is the real-time m
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- RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程类似，两者的主要区别在于各使用不同的作用函数。BP网络中隐层使用的是Sigmoid函数，其值在输入空间中无限大的范围内为非零值，因而是一种全局逼近的神经网络；而RBF网络中的作用函数是高斯基函数，其值在输入空间中有限范围内为非零值，因为RBF网络是局部逼近的神经网络。 RBF网络是一种3层前向网络，由输入到输出的映射是非线性的，而隐层空间到输出空间的映射是线性的，而且RBF网络局部逼近的神经网络，因而采用RBF网络大大加快学习速度并避免局部极小问题，
www
- 基于s5pc100-A8板的智能仓储物联系统,1. M0作为前端信息采集器，通过温湿度、光感等模块实时采集节点所在仓库的环境数据，通过RFID射频刷卡模拟货物出入库，将采集到的数据和货物存储信息通过ZIGBEE无线传输给A8主控板进行数据分析。 2. A8是整个系统的逻辑处理核心，采用多线程架构，线程间使用全局变量、互斥锁、条件变量实现线程同步、互斥、唤醒等动作；分析M0发送来的数据，唤醒相应线程进行短信报警、摄像头抓拍、蜂鸣器、LED灯光报警、出入库等动作，并将数据存入数据库中； 3.
Keyboard_hook
- 用VC编写的全局鼠标键盘钩子，可在窗口隐藏的状态下实时捕获鼠标键盘消息，并发送给主程序-VC prepared by the mouse and keyboard hook global, real-time capture mouse and keyboard messages hidden in the window status and sends the main program
程序1
- 针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 3D environment to improve the real-time performance and convergence speed)
基于蚁群算法的二维路径规划算法
- 根据二维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 2D environment to improve the real-time performance and convergence speed)