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ire
- 神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用-Neural network direct inverse control in UAV Flight Control System
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- 小型无人机飞控系统的中断控制器设计-Small UAV flight control system interrupt controller
lunwen
- 新一代高性能无人机飞控系统的研究与设计 张小林 赵宇博 范力思-I n o r de r t o cau se t he U A V f lig ht co nt r o l sy st e m has t he f o r mida ble da t a- ha ndling ca pa cit y , t h e lo w po we r lo ss , t he st r o ng f le x ibilit y an d a hig he r int e g r at io n
ArduCopter-2.7.3
- APM2.0是基于Arduino平台的无人机飞控主板板源代码。-APM2.0 is based on the Arduino platform for UAV flight control board board source code.
UAV-Control-Program
- 本程序为小型无人机飞控程序,基于ARM嵌入式平台,实现了飞控基本功能,可供相关设计人员参考-This program is a small UAV flight control program, based on ARM embedded platform, to achieve the basic flight control functions for the relevant design reference
Paparazzi
- paparazzi最新无人机飞控代码(最好的固定翼飞控代码)-newest paparazzi-master
Unmanned
- 基于对加密无人机飞控而叠加的利用XS128单片机进行检测飞控发出信号判断方向,再利用超声波检测距离前方距离,若小于设定距离,判断前进方向又是向前,则切断飞控信号,切换成固定PWM,使飞机悬停,若检测是向后方向,则切换为飞控信号。-Encryption based on the use of uav flight control and overlay XS128 single-chip microcomputer testing flight control signal to determin
wanghai
- ,无人机飞控系统又称为飞行管理与控制系统,主要包括数据链系统、发射回收系统等,数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输,以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性,以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务;发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行,并在执行完任务后从天空安全回落到地面。-UAV flight control system
APM飞控源代码
- APM飞控源代码,用于无人机开发,可以在linux系统下编译。
6-3-HT-Hawk(KEIL-MDK)
- 四旋翼无人机飞控代码,采用MPU6050姿态传感器,串级PID控制,实现无人航空新篇章-Quadrotor UAV flight control code, using MPU6050 attitude sensor, cascade PID control, unmanned aerial chapter
飞控源码
- 匿名飞控的源码,内附注释,适合无人机飞控开发人员。(Original code of ANO aircraft controler.)
IAP15W4K58S4-小四轴飞行器DIY-2015-3-5
- 适用于想要用IAP15w4k58s4单片机做无人机飞控的人员参考(Applies to the use of IAP15w4k58s4 microcontroller UAV flight control personnel reference)
无人机飞控代码
- MATLAB无人家飞控代码,有需要的可以下载(MATLAB without somebody else's flight control code, can be downloaded in need)
四轴无人机
- 基于STM32的四轴无人机 飞控程序 原理图 PCB文件(Four axis unmanned aerial vehicle flight control program schematic PCB file based on STM32)
ANO_TC匿名科创地面站v4-测试版
- 为APM,Pixhawk飞控升级最新版本固件; 对飞控进行配置,调整参数以达到最优的性能; 可以在Google或者其它地图上进行点击式的飞行路径规划设置,并将自动航线飞行任务上传至飞控; 可以将飞控上记录的飞行日志下载下来并进行分析; 可以和PC上的飞行模拟器软件进行交互,来实现一个无人机的半实物仿真功能; 在拥有合适的数传电台的情况下,你可以: 1.在操作飞行器的时候同时监测它的状态; 2.通过无线数据传输可以记录下比板载日志功能更多的信息;
匿名飞控源码V1.4
- 匿名四轴飞控主板源码V1.4,无人机,领航者(ANO V1.4 master Source code (Four axis aircraft, UAV))
四轴飞行器代码
- 采用STM32F103开发的一款简易四旋翼无人机飞控及遥控代码,适合想做无人机的同学研究借鉴。(A simple four rotor UAV flight control and remote control code developed by STM32F103 is suitable for students who want to do UAV research and use for reference.)
四轴飞控代码(源码下载2) (1)
- 四轴无人机的飞控源代码含有中文注释以及可以写入单片机的hex文件(Flight control source code for four-axis drone)
ArduCopter
- 无人机设计:无人机飞控平台ArduPilot源码(design of UAV: UAV flight control platform ArduPilot source code)
HT-Hawk飞控源代码7.24号更新
- 无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。(Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a kind of unmanned aircraft which uses radio remote control equipment a