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matlab
- 这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序，并具有三维视觉恢复的功能，这是本人亲自做实验的程序，经验证精确度相当高！
calibration
- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，适用于图像处理的学习者
598546514465654
- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，主要讲如何进行视觉系统标定-Binocular robot vision system and the positioning of the calibration algorithm, the main stresses how the visual system calibration
ColorTool
- 中型组足球机器人颜色标定工具，用于生成颜色空间配置文件-ColorTool
abba
- 参数分离机器人手眼视觉标定算法，非常实用，可以直接运行。-Robot hand-eye visual separation parameter calibration algorithm is very practical and can be directly run.
eye_hand_calibration
- 工业机器人手眼标定程序：包括cv的摄像头标定和自己编写的手眼标定程序。通过摄像头采集从至少三个不同的角度采集张正友标定块的三幅图像，即可自动完成手眼标定。标定结果在eyehandparams.txt中。-Industrial robot hand-eye calibration procedures: including cv camera calibration and preparation of their own hand-eye calibration procedure. Colle
Calibration
- 清华精仪系机器人实验，ABB机器人标定程序-Tsinghua University Department of Precision Instruments robot experiment, the ABB robot calibration
MUBIAOZUIZONG
- 机器人追踪球代码,实现标定，追踪等功能，用于比赛-Robot to track the ball code
CalibrationBasedonPOEFormula
- matlab中机器人的参数标定算法，采用POE方法，快速准确。-POE method for the robot calibration
camera-calibration
- 本文成功的开发了足球机器人视觉识别系统,首先应用基于LVQ神经网络的颜色识别算法进行指定颜色属性的物体的识别,接着提出小球和机器人小车的识别算法,应用训练收敛后的神经网络进行摄像机隐式标定。-In this paper, the successful development of soccer robot vision recognition system, first applied to identify the properties of the specified color based
biaoding
- 手眼标定完整代码，可准确得到转换关系。。。。(hand-eye calibration)
机器视觉综合
- halcon+vs2010写的 模版匹配 +4点标定 +tcp通讯代码(Halcon+vs2010 template matching, +4 point calibration, +tcp communication code.)
Halcon SCARA关节机器人手眼标定例程注解
- Halcon SCARA关节机器人手眼标定（眼在手上）例程注解，calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev(Halcon SCARA joint robot hand eye calibration (eye to hand) routine annotation, calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev)
理论值计算程序
- 采用POE指数积定义，可用于机器人标定，以提高机器人的定位精度(The definition of POE exponent product can be used in robot calibration to improve the positioning accuracy of robot.)
HALCON四点标定
- halcon视觉平台，用于scara机器人station相机的一种简单的标定方式，标定完以后，可以引导机械手定位！(Halcon vision platform, a simple calibration method for SCARA robot station camera, after calibration, can guide the robot!)
POE_and_MDH
- 机器人运动学几何参数辨识 对象：工业六轴机器人MH80机器人 方法：POE and MDH method(POE and MDH method Identify the Robot's Kinematics Parameters)
TCP_calibration
- 标定机械臂工具坐标系的位置和姿态，为matlab脚本程序(Calibrating the position and attitude of the manipulator tool coordinate system)
机器人标定
- 利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。(The nonlinear quadratic iteration method is used to identify the D-H parameter error of the robot.)
halcon手眼标定
- 眼在手移动相机手眼标定，其中包含标定板图像和配套的机器人末端姿态文件(eye in hand calibration)
GUI-robot_parameter_calibration-master
- 用于机器人运动学建模及标定，包括应用最小二乘法来标定误差(Calibration of robot kinematic parameters can effectively improve the absolute positioning accuracy of the end-effector for industrial robots.)