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- MATLAB robot toolbox 工具箱中的机械臂轨迹规划(Manipulator trajectory planning in a toolbox)
matlabwork
- 计算电机的机械输出曲线的拟合，方便大家设计电机的输出曲线(Fitting the mechanical output curve of a motor)
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- 一个可以生成人工智能中机械臂的Matlab程序(The Matlab program that generates the robot arm)
机电传动单向数控平台设计---课程设计
- 机电传动单向数控平台设计 第一章、设计任务 1 2.1设计任务介绍 1 2.2 设计任务明细 2 2.3 设计的基本要求 2 第二章、总体方案设计 2 2.1 设计基本依据 2 2.2 总体方案确定 3 第三章、机械部分设计 4 3.1 导轨的选择 4 3.2 导轨设计程序及内容 4 3.3 机械传动系统设计与核算 6 3.4 联轴器和电机选型 12 第四章、电气控制系统设计 15(Design of unidirectional NC platform for mech
PID_singleleg
- 这是一个针对机械手臂力矩控制的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪。(this is a matlab program which is to control manipulator,can realize to track the position of manipulator)
Direct3D 机械臂仿真
- 用Dirct3D做的6轴机械臂仿真，是学习制造机机械臂仿真和Direct3D物体运动很好的材料(The simulation of 6 axis mechanical arm made by Dirct3D is a good material for learning mechanical arm simulation and Direct3D object movement)
planar_3R_robot
- 三自由度机械臂在simulink中的运动建模以及仿真(Motion simulation of manipulator with three degrees of freedom)
机械臂
- 雄克机械臂轨迹规划，触摸空间中8个红点的大仿真(Male manipulator trajectory planning, touch the eight large red dot simulation in the space)
Raspberry Pi B Mechanical Schematic
- 树莓派机械原理引脚图，树莓派机械图，一个PDF文件，很详细(Raspberry Pi B Mechanical Schematic.pdf)
two
- 通过设计控制器，用传统的反演法对机械臂进行控制，有效跟踪给定轨迹,(control the manipulator, tracking the trace effectively)
aunt robot path plan
- 利用蚁群算法对机械臂进行轨迹规划，其中地图是自己设定好的(Using ant colony algorithm to track the robot arm, in which the map is set by myself)
3D机械手臂
- 3d 机器人模拟，非常棒的gui界面，直接开就好不需要robotic工具箱。(3D robot simulation, a very good GUI interface, directly open, do not need robotic toolbox.)
e-de-s测试
- 双关节机械臂跟踪控制程序，里面控制器有一个保代价控制器，欢迎参考。(Double joint mechanical arm depth learning)
gan3
- 在MATLAB——simulink中仿真了3连杆机械臂，可以精准控制机械臂末端轨迹。(The 3 - bar manipulator is simulated in MATLAB - Simulink, which can accurately control the trajectory of the end of the manipulator.)
程序
- 一些六自由度机械臂建模程序 并通过图像显示各关节的速度位置曲线。(Some six degrees of freedom robotic arm modeling program is used to display the velocity position curve of each joint through the image.)
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪，移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
HandsOnSEA-MatLab&Simulink
- 机械臂仿真juhiuhuhhiuoujioijijoijiojoiji(jixiebifangzhen kjiojhojk[lkp;khnjokplkpl][][)
Arduino
- 连接6自由度机械臂，控制机械臂的运动，通过修改代码可以使机械臂达到想要的位置。(A manipulator with 6 degrees of freedom is connected to control the movement of the manipulator. By modifying the code, the manipulator can achieve the desired position.)
建立双机械臂模型
- 在matlab中建立双工业机器人的三维仿真图，并得到控制界面。(The 3D simulation diagram of dual industrial robot is established in MATLAB, and the control interface is obtained.)