搜索资源列表
chen
- 蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划
dstar
- D星算法，是A星算法的动态版本，都是基本的路径规划算法-D Star algorithm, stars are A dynamic version of the algorithm is the basic path planning algorithm
DynamicProgramming
- c实现动态规划，可以求得最小代价，最短路径，基于狄斯奎诺的算法，可直接运行-c
jsjy20070288
- :针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作- 复原、重构和录优操作,使改 进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径 规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果 表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。-: Genetic algorithm for the lack of easy to
robotpathplanning
- Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning e
IntelligentTacticalFlight
- &基于贝叶斯网络和模糊推理 技术A实现了战场威胁级别及其相对重要性程度的综合评估&利用模型预测控制的滚动优化和在线校正原理A实现了 飞机在线飞行路径规划&建立了路径规划代价函数中加权因子的智能化分配方法A进而实现了威胁评估与路径规划 之间的集成A使得路径规划系统能够自适应战场态势的动态变化.-koorow&E}8k w$lrm}nz$pkzz8zzn8omp$lm}l8km 8y8 ko|l8 kmry8rnj$lmkos8kl88zmk9 rz}8|9kz8|$ouk{8zrko
ACASP3
- 基于蚁群算法的动态最优路径规划-Dynamic optimal path
DProgram
- 最优化算法中的动态规划求解方法，可用于最短路径求解(The dynamic programming solution method can be used to solve the shortest path)
21217728gsy
- 动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法(Genetic algorithm for mobile robot path planning in dynamic unknown environment)
导弹作战行动网络流模型及动态规划算法_宋志华
- 导弹实施波次打击任务时，需要安排一个较优的运输方案，把多枚导弹在规定的时间内运往各个发射阵地。导弹运输时会涉及道路冲突性、隐蔽性、任务时间限制、道路容量限制等多方面因素，进行运输规划是一个组合优化问题。通过建立运输规划方案的优化模型，可以为常规导弹制定波次作战行动(When a missile strikes a wave, a better transport scheme should be arranged, and multiple missiles will be sent to th
多无人协同任务分配程序平台
- 多无人机航迹规划平台 功能强大 有控制平台 以及路径的动态规划(Multi UAV flight path planning platform has powerful function, control platform and dynamic path planning)
GA
- 利用GA遗传算法进行动态路径规划，完成最优轨迹的生成，适合新手入门学习。(Using GA genetic algorithm for dynamic path planning, the completion of the optimal trajectory generation, suitable for beginners to learn.)
路径规划避碰
- 使用matlab做的一个模拟避碰的路径规划，包含一个静态障碍物与一个动态障碍物，可以运行！
Dy_ Win_ Approcach
- 动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹，在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人。(Dynamic window approach is an important algorithm for path planning. It mainly sampled multiple groups of velocities in the veloc
DynamicWindowApproachSample2
- 动态窗口法的路径规划，可以修改起点和终点，障碍物也可以修改(dynamic window approach)
Dstar动态路径规划算法
- 用于动态路径寻优的D*算法，可以运行出完整的路径，具有一定的参考价值(D* algorithm for dynamic path optimization, can run)
Matlab_动态窗口法_demo
- 本文件是机器人动态窗口法的源代码，用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。(This file contains the source code of the robot dynamic window method, which is used to realize the simulation of the robot in the obstacle environment.)
DSTAR
- 基于python，dstar算法实现静态路径规划和动态路径规划(Static path planning and dynamic path planning based on Python and dstar algorithm)
dwa_code
- 动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物(Dynamic window method is used to realize two-dimensional path planning, and circular dynamic / static obstacles can be set)
Test
- 该模型是运用人工势场法进行的避障程序，障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物(The model is an obstacle avoidance program using artificial potential field method. The obstacles include a dynamic obstacle and a static obstacle)