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PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制,即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈,以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入,以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便,参数整定容易,控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件,用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算),本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算,离散化以后就是差分运算),所有变差的累积(积分运算,离散
ACOPforPTSP(matlab)
- tsp的蚁群算法 有测试矩阵运行结果及其鲁棒性分析-aco for tsp
fencengchongjian
- 基于鲁棒估计灭点分层重建的研究 提出了一种基于Hough算法的直线聚类检测方法求取图像中的直线信息以及基于RANSAC的由直线信息估计灭点信息的改进算法,以提高估计灭点的鲁棒性。-Research of hierarchical reconstruction based on robust vanishing point
didigtal-image
- 基于GMM的概率神经网络PNN具有良好的泛化能力,快速的学习能力,易于在线更新,并具有统计学的贝叶斯估计理论基础,已成为一种解决像说话人识别、文字识别、医疗图像识别、卫星云图识别等许多实际困难分类问题的很有效的工具。而且PNN不但具有GMM的大部分优点,还具有许多GMM没有的优点,如强鲁棒性,需要更 -image processing
11
- 图像处理源码,是基于SURF(加速鲁棒性特征配准)特征图像配准的源码,在vs2008平台上开发的-Image processing source code is based on SURF (accelerated robustness feature alignment) characteristics of the image registration source code, developed in vs2008 platform
fastIca_mine
- 一种图像的ICA分离算法。可以将载体和嵌入信号分离开来具有很好的鲁棒性-An image of ICA separation algorithm. Carrier and the embedded signal can be separated to have good robustness
Fns
- 一些图像处理常用的函数,包括图像之间的点匹配、鲁棒性估计、图像旋转、基本矩阵的求解、单应矩阵求解等,可用于摄像机标定-Commonly used in a number of image processing functions, including point match between the image and robustness of the estimates, image rotation, solve the fundamental matrix, homography solv
DHP
- 控制参数调整,先进的自适应控制,能够自动调节控制器的参数,有很好的鲁棒性-Control parameter adjustment Advanced adaptive control can automatically adjust the parameters of the controller has good robustness
MultiWatermark
- 本文提出了一种鲁棒性很好的多水印嵌入算法,具有重要的学术参考价值!-This paper presents a good robustness of watermark embedding algorithm, has important academic value!
Complex-environments-face-detection
- 提出了一种针对复杂环境下的过人脸检测方法,首先在CbCgCr空间利用直接最小二乘法构建了对光照和复杂背景鲁棒性更好肤色聚类模型,实现了准确的肤色检测;然后针对人脸中姿态和表情变化,提出了基于Adaboost的多姿态人脸检测,精确的实现了人脸检测定位。-Extraordinary face detection method for complex environments, the first space CbCgCr direct least squares meth
lars
- LARS(套索)算法,对噪声有超强的鲁棒性-very useful
Fast-matching-algorithm
- 匹配过程只要对编码值进行相等比较,而且可以采用快速的比较算法。新算法对像素灰度的变化与噪声具有鲁棒性。-The matching process as long as the coded values are equal, and can quickly compare algorithms. The new algorithm is robust to the change and noise of the pixel gray.
mosaic
- SIFT是具有鲁棒性的特征点提取算法,本程序就是基于SIFT的图像拼接-SIFT is a robust feature point extraction algorithm, this procedure is based on the SIFT image stitching
Semi-fragile-spatial-watermarking
- 提出一种基于图像认证的半脆弱数字水印算法。该算法具有较好的自适应性,采用改进的低通滤波器,根据人眼的分辨能力设定 梯度阈值。实验结果证明,该算法对常规图像处理操作具有较强的鲁棒性,能够抵御JPEG顶级有损压缩,同时对于恶意篡改攻击(擦除、扭曲、挤压、光照等操作)表现出脆弱性,可检测出篡改的痕迹和类型。 -A semi-fragile watermark algorithm for image authentication is proposed, which has adaptabilit
Constrained-Engineering-Optimization
- 将离散约束优化问题转化为非负整数约束规划问题,开发求解该问题的离散差分进化算法。该算法采用基于混沌映射 的种群初始化、双版本变异和带随机扰动项的取整运算等新策略。针对非线性约束条件,给出惩罚基数的计算方法和连续映 射基函数的表达式,在此基础上设计处理非线性约束的自适应惩罚因子。提出一种刻画种群多样性的新测度——种群二次平 均基因距离及基于新测度的依概率混沌移民算子。将自适应罚函数法、依概率混沌移民操作与离散差分进化算法有机融合, 构造面向工程约束优化的混合离散差分进化算法
psoPconstrain
- 提出了一种新的算法结构,通过建立“局部环境因数”模型,利用集中式处理模式,动态 分配全局勘探和局部开采子种群比例,有效地实现分工目的,平衡算法的局部和全局搜索能力。将其 应用到两个不同类型的实际工程约束优化问题中进行验证,并与其他文献的改进算法进行了对比。 实验结果表明,该算法比其他改进算法在计算精度、效率、鲁棒性上都有很大的提高-Anewalgorithmarchitecturewasproposed. Inorder to adjust effectively the ratio
camera
- 基于CCD相机的图像获取、保存及根据得到图像的灰度值调整其光照,对光的鲁棒性较好-CCD camera-based image acquisition, preservation and get the image gray value adjust its light, the light is robust
mysubspectrum
- 频谱减算法实现分离语音噪声,该程序具有一定的鲁棒性,读取语音数据时,采用了队列缓存的方法等-Spectrum subtraction algorithm to achieve separation of voice noise , the program has a certain robustness , reading the voice data , the cache queue .
seperate
- 自适应滤波法实现对双通道语音信号分离,程序中的两个语音文件,采样率必须相同,但长度可以不同,程序具有一定的鲁棒性-Adaptive filtering method to achieve separation of the dual-channel voice signal , voice files in the program , the sampling rate must be the same , but the length can be different , the progra
k-svd_sparse_represent
- 运用k-svd构建冗余字典,有效提高了字典的鲁棒性。-Using k-SVD build redundant dictionary, effectively improve the robustness of the dictionary.