现在我们要控制的位置，而不是速度控制器。在这个版本中，我们将使用不同的放大器，电流反馈控制的直流电机，而不是电压。 -Now we are going to make a position controller instead of speed controller. In this version we will use a different amplifier that controls the current fed to the dc motor instead of the volt

DC MOTOR POSITION CONTROL PID MATLAB

position control systems, hope this help people