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c语言小车超声波避障红外循迹程序，车速慢时可以90度转弯，车速快需要加PWM调速-c language trolley ultrasound obstacle avoidance infrared tracking program that can turn 90 degrees, need to add fast speed PWM speed when slow speed
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本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。-The group designed the car of a judge with intelligent features and powerful. The car has the following functions: automatic
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采用80 C5 1 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍 ，控制电动 小汽车的自动避障，快，慢速行驶 ，以及自动停 车，并可自动记录 时 间、里程和速度 -Using 80 C5 1 microcontroller core, the use of ultrasonic sensors detect obstacles on the road, control of electric cars automatic obstacle avoidance, fast, slow tra
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绘制智能小车的原理图PCB，可扩展蓝牙避障，无线遥控，提供了封装库等。-Smart car draw schematics PCB, scalable Bluetooth obstacle avoidance, wireless remote control, providing a package libraries.
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单片机避障小车，能实现基本的避障功能，上面有三个超声波-MCU obstacle avoidance car, can realize the basic function of obstacle avoidance, the above three ultrasound
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蓝牙控制小车设计，手机蓝牙连接控制，红外避障功能。-Bluetooth car design control, Bluetooth phone connection control, infrared obstacle avoidance function.
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履带小车循迹避障测速，使用51单片机，利用红外线传感器检测地面上的黑带，沿着黑带移动，通过记录转速和时间计算速度。包含超声波测距用于避障-The pedrail dolly tracking obstacle avoidance velocity, using 51 single chip, using infrared sensors to detect the ground of black belt, moving along the black belt, by recording th
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红外壁障传感器制作 红外壁障传感器制作 红外壁障传感器制作-Infrared obstacle avoidance sensor production Infrared obstacle avoidance sensor production Infrared obstacle avoidance sensor production
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该程序是针对智能小车躲避障碍物而设计的，小车通过检测其前方所行进道路上是否有障碍物而判断其运行路线，以能够成功躲避障碍物。-The program is designed for smart car avoid obstacles, the car through the test, the marching on the road if there are obstacles and determine the route operation, and to avoid obstacles t
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小车液晶显示程序，（基于51单片机的开发），壁障。完整程序包-Car LCD real-time display (or tracing obstacle avoidance)
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超声波检测STM32103芯片，可以准确测量前端障碍物距离，小车避障有用。-Ultrasonic testing STM32103 chip, can accurately measure the distance the front end of the obstacle, the car obstacle avoidance helpful.
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这是基于51单片机的小车避障以及测距的程序，能实现小车的正常行驶-Ultrasonic obstacle avoidance 51 single car
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stm32智能小车PWM调速，超声波测距離，红外线避障，智能寻黑线-Smart car PWM control, obstacle avoidance, find the black line ultrasonic, infrared obstacle avoidance.
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使用a星算法通过MATLAB进行避障路径规划
-Using a star algorithm by MATLAB for obstacle avoidance path planning
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智能车超声波避障碍+距离测量程序（LCD1602显示）-Smart car ultrasonic obstacle avoidance+ distance measurement program (LCD1602 display)
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实现小车的红外避障和寻线寻迹，可以避开障碍物，自主避障。-To achieve the car s infrared obstacle avoidance and tracking through the track, you can avoid obstacles, autonomous obstacle avoidance.
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webot仿真机器人软件上，实现的机器人避障算法-SimuroSot in webot software to realize the robot obstacle avoidance algorithm,
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具有自动避障功能的智能小车的设计与制作（以下简称智能小车），论文对智能小车的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标稳定、可靠。
-With functions of automatic obstacle avoidance of the design and manufacture of intelligent cars (hereinafter referre
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机器人综合避障室内路径规划界面实现程序算法-Comprehensive Robot Obstacle Avoidance Path Planning interface to achieve indoor
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通过simulink控制并仿真小车，实现避障-By simulink control and simulation car, realize obstacle avoidance
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